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申请/专利权人：科瑞工业自动化系统(苏州)有限公司
摘要：本发明涉及工业自动化技术领域，公开一种适应多向轴窜的编码器校准方法、系统、介质和设备，包括：在编码器上安装微控制单元，以编码器的旋转轴中心为中心在编码器的码盘上方对径设置第一感光模块和第二感光模块，在前述两个感光模块之间设置第三感光模块；第一和第二感光模块将接收到的光信号转换为正弦信号发送给微控制单元，第三感光模块将接收到的光信号转换为电信号发送给微控制单元；微控制单元分析正弦信号在频率和相位上的偏差得到编码器轴系晃动的偏心方向和偏心距，根据电信号计算编码器的转动速度，结合偏心方向、偏心距、转动速度得到动态轴系晃动误差并据此对编码器的输出进行实时补偿。本发明成本低、补偿精准度高。
主权项：1.一种适应多向轴窜的编码器校准方法，其特征在于，包括：在编码器上安装微控制单元，以编码器的旋转轴中心为中心在编码器的码盘上方对径设置第一感光模块和第二感光模块，在所述第一感光模块、第二感光模块之间设置第三感光模块；所述第一感光模块和第二感光模块分别将相同时间内接收到的光信号转换为正弦信号并发送给所述微控制单元，所述微控制单元分析接收到的正弦信号在频率和相位上的偏差得到编码器轴系晃动的偏心方向和偏心距；所述第三感光模块将接收到的光信号转换为电信号并发送给所述微控制单元，所述微控制单元根据电信号计算编码器的转动速度；所述微控制单元结合所述偏心方向、偏心距、编码器的转动速度得到编码器的轴系晃动造成的动态轴系晃动误差，根据所述动态轴系晃动误差对编码器的输出进行实时补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 科瑞工业自动化系统(苏州)有限公司 适应多向轴窜的编码器校准方法、系统、介质和设备
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