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申请/专利权人:深圳市睿联技术股份有限公司
摘要:本申请涉及图像处理技术领域,公开了一种目标检测与识别方法及多任务网络模型的构建与训练方法。所述目标检测与识别方法包括:从摄像装置采集的视频中逐帧提取视频图像;将视频图像逐张输入多任务网络模型得到预测特征图;对预测特征图进行后处理得到目标检测结果;判断目标类别置信度是否大于预设置信度;若是,判断目标图像质量分数是否大于预设分数;若是,根据四维目标检测框从视频图像中裁剪出目标图像;将目标图像输入目标类别对应的目标识别模型得到目标名称。通过上述方式,本申请减少了识别模型的调用次数,降低了摄像端检测与云端服务器识别的模式下目标图像数据的传输成本,同时还减少了模型训练时长、摄像端内存和带宽负载。
主权项:1.一种目标检测与识别方法,其特征在于,所述方法包括:从摄像装置采集的视频中逐帧提取视频图像;将所述视频图像逐张输入多任务网络模型得到预测特征图,其中,所述多任务网络模型包括特征提取模块、多尺度特征融合模块和检测头模块,所述检测头模块包括多个尺度分支,每个尺度分支包括检测回归分支、类别预测分支和质量评估分支,所述质量评估分支的最后一个卷积层与所述检测回归分支的最后一个卷积层并联,所述质量评估分支和所述检测回归分支共用其余卷积层,所述预测特征图中包含多个候选框的目标检测框、目标类别置信度和目标图像质量分数,所述目标检测框由所述检测回归分支输出,所述目标类别置信度由所述类别预测分支输出、所述目标图像质量分数由所述质量评估分支输出;对所述预测特征图进行后处理得到目标检测结果,所述目标检测结果包含四维目标检测框、目标类别置信度和目标图像质量分数;判断所述目标检测结果的目标类别置信度是否大于预设置信度;若所述目标检测结果的目标类别置信度大于所述预设置信度,则判断所述目标检测结果的目标图像质量分数是否大于预设分数;若所述目标检测结果的目标图像质量分数大于所述预设分数,则根据所述四维目标检测框从所述视频图像中裁剪出目标图像;将所述目标图像输入目标识别模型以识别出所述目标图像的目标名称。
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百度查询: 深圳市睿联技术股份有限公司 目标检测与识别方法及多任务网络模型构建与训练方法
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