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申请/专利权人：比博斯特(上海)汽车电子有限公司
摘要：本发明公开一种电涡流位置传感器电机初始位置自标定方法，涉及线控制动技术领域，包括设计一个开环控制算法；基于开环控制算法，控制电机回退至初始位置；基于开环控制算法，控制电机向前旋转预定圈数，采集电涡流位置传感器反馈的位置；基于开环控制算法，控制电机向后旋转预定圈数，采集电涡流位置传感器反馈的位置；矫正电涡流位置传感器的位置；基于开环控制算法，控制电机向前旋转预定圈数；设定目标电流和目标转速ωReq5＝0，目标位置θReq＝0，计算电涡流位置传感器与电机之间的偏移角度补偿值。本发明采用基于电涡流传感器的自动标定方案，自动对电涡流位置传感器与电机之间的偏移角度进行补偿。
主权项：1.一种电涡流位置传感器电机初始位置自标定方法，其特征在于，包括：基于目标电流Id_Req和目标转速ωReq，设计一个开环控制算法；设定目标电流Id_Req1和负方向目标转速ωReq1，基于所述开环控制算法，控制电机回退至初始位置；设定目标电流Id_Req2和正方向目标转速ωReq2，基于所述开环控制算法，控制电机向前旋转预定圈数；在电机向前旋转的过程中，采集电涡流位置传感器反馈的位置，同时记录第一预定位置对应的正弦信号和余弦信号；设定目标电流Id_Req3和负方向目标转速ωReq3，基于所述开环控制算法，控制电机向后旋转预定圈数；在电机向后旋转的过程中，采集电涡流位置传感器反馈的位置，同时记录第二预定位置对应的正弦信号和余弦信号；基于所述第一预定位置对应的正弦信号和余弦信号、所述第二预定位置对应的正弦信号和余弦信号，矫正所述电涡流位置传感器的位置，得到矫正后位置；设定目标电流Id_Req4和正方向目标转速ωReq4，基于所述开环控制算法，控制电机向前旋转预定圈数；设定目标电流Id_Req5和目标转速ωReq5＝0，使目标位置θReq＝0，待电机稳定后，基于所述矫正后位置，计算得到电涡流位置传感器与电机之间的偏移角度补偿值；将所述偏移角度补偿值存储至控制器中，完成对所述电机初始位置的标定。
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权利要求：
百度查询： 比博斯特(上海)汽车电子有限公司 一种电涡流位置传感器电机初始位置自标定方法
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