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申请/专利权人：英纳法汽车天窗系统(上海)有限公司

摘要：本申请公开用于汽车天窗组装的装配设备及其工作方法，所述用于汽车天窗组装的装配设备包括至少一天窗固定装置、工作台、控制器、至少一对防错检测件、抓取装置和机械臂组，所述天窗固定装置包括安装座、窗架固定机构和两马达固位组件，所述工作台组包括装配台和上料台，所述上料台包括料架、至少一承载件和至少一驱移组件，所述抓取装置包括两抓取组件和装接座，所述机械臂组包括第二机械臂，打钉装置或所述抓取装置被安装于所述第二机械臂以被所述第二机械臂带动而进行打钉操作或马达预装操作，实现自动化，相比现有技术，安装效率更高，有效避免马达类型错误而影响装配合格率的情况发生。

主权项：1.用于汽车天窗组装的装配设备，其特征在于，所述用于汽车天窗组装的装配设备包括：至少一天窗固定装置，所述天窗固定装置包括安装座、窗架固定机构和两马达固位组件，所述窗架固定机构和所述马达固位组件均被安装于所述安装座，所述窗架固定机构用于将窗架固定于所述安装座的外部，两个所述马达固位组件分别用于固定预装于所述窗架的两马达装配区的械组马达和遮阳帘马达；工作台，所述工作台组包括装配台和上料台，在所述窗架被固定于所述天窗固定装置时，所述天窗固定装置以所述安装座置于所述窗架上方的方式被所述装配台承载，所述上料台包括料架、至少一承载件和至少一驱移组件，所述承载件被可移动地安装于所述料架，所述承载件被安装于所述驱移组件且能够被所述驱移组件驱动而发生移动，所述承载件具有多个第一承载部和多个第二承载部，多个所述第一承载部沿着所述承载件的移动方向排列且每一所述第一承载部与一所述第二承载部并排设置，所述第一承载部和所述第二承载部分别用于放置所述机械组马达和所述遮阳帘马达；控制器；至少一对防错检测件，每对的两个所述防错检测件均与所述控制器通信连接且均能够辐射信号，在所述承载件被驱动而移动时，所述第一承载部和所述第二承载部的移动轨迹分别与一对的两个所述防错检测件辐射信号的射线交叉，所述驱移组件被可控地连接于所述控制器，在所述承载件被所述驱移组件驱动而移动以使一所述第一承载部和一所述第二承载部分别与一对的两个所述防错检测件对应时，一对的两个所述防错检测件分别检测被对应的所述第一承载部和所述第二承载部承载的是否是所述机械组马达和所述遮阳帘马达，在一对的两个所述防错检测件任意检测到马达错放时，所述控制器控制所述驱移组件运行以带动所述承载件继续移动预定距离以使相邻且承载有马达的所述第一承载部和所述第二承载部分别与一对的两个所述防错检测件对应；抓取装置，所述抓取装置包括两抓取组件和装接座，两个所述抓取组件间隔设置且均被安装于所述装接座，两个所述抓取组件分别用于抓取所述机械组马达和所述遮阳帘马达；机械臂组，所述机械臂组包括第二机械臂，所述装接座和打钉装置均被可拆卸地连接于所述第二机械臂，所述打钉装置或所述抓取装置被安装于所述第二机械臂以被所述第二机械臂带动而进行打钉操作或马达预装操作，在所述第二机械臂带动所述抓取装置移至所述料架时，经过防错检测的多个被所述第一承载部承载的所述机械组马达和多个被所述第二承载部承载的所述遮阳帘马达依次与两个所述抓取组件对应以由所述抓取组件抓取。

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