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申请/专利权人：直观外科手术操作公司
摘要：非暂时性机器可读介质可以存储指令，这些指令当由一个或多个处理器运行时导致一个或多个处理器生成医疗场的立体内窥镜图像数据，并根据立体内窥镜图像数据定义医疗场体积。处理器还可以将医疗场体积的3D表示投影到远程体积中的扩展现实显示设备。3D表示可以包括立体图像和从立体内窥镜图像数据生成的3D场景。处理器还可以在远程体积中生成视觉引导，以增强立体内窥镜图像，将视觉引导从远程体积映射到医疗场体积，以生成医疗场体积的增强图像，并且将医疗场体积的增强图像投影到医疗场中器械的操作员查看的显示设备。
主权项：1.一种存储指令的非暂时性机器可读介质，所述指令当由一个或多个处理器运行时导致所述一个或多个处理器：生成医疗场的立体内窥镜图像数据；根据所述立体内窥镜图像数据定义医疗场体积；将所述医疗场体积的三维表示投影到远程体积中的扩展现实显示设备，所述三维表示包括从所述立体内窥镜图像数据生成的立体图像和表示所述医疗场的三维场景；在所述远程体积中生成视觉引导以增强所述立体内窥镜图像；将所述视觉引导从所述远程体积映射到所述医疗场体积以生成所述医疗场体积的增强图像；以及将所述医疗场体积的所述增强图像投影到由所述医疗场中的一个或多个器械的操作员查看的第一显示设备。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 直观外科手术操作公司 用于在机器人辅助医疗系统中进行远程指导的系统和方法
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