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申请/专利权人：赣州飞越智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种改进的人字线工业缝纫机，其中设置有五个电磁铁驱动装置以及一控制单元，各电磁铁驱动装置分别与其对应的夹线机构、抬压脚机构、起缝夹线机构、倒缝切换机构以及切线机构进行传动连接；控制单元分别电性连接各电磁铁驱动装置。该人字线工业缝纫机通过控制单元控制各电磁铁驱动装置分别驱动夹线机构、抬压脚机构、起缝夹线机构、倒缝切换机构以及切线机构，从而实现快速完成松夹缝线、抬放压脚、起缝拉线、倒缝切换以及切断线尾的工序，以降低整机操作难度，减少工人的劳动强度，提高企业的生产效率。

主权项：1.一种改进的人字线工业缝纫机，包括机架、设置于机架顶部的面板（4）以及设置在面板（4）上的人字线缝纫机头，人字线缝纫机头设置有夹线机构，抬压脚机构以及起缝夹线机构，面板（4）的底部设置有倒缝切换机构以及切线机构，其特征在于：人字线工业缝纫机设置有五个电磁铁驱动装置以及一控制单元，各电磁铁驱动装置分别与其对应的夹线机构、抬压脚机构、起缝夹线机构、倒缝切换机构以及切线机构进行传动连接；控制单元分别电性连接各电磁铁驱动装置；人字线缝纫机头包括机头主体（41），机头主体（41）的内部掏空形成有内腔室（42）；机头主体（41）的左端部设置有夹线机构，夹线机构包括有一绕线杆（71）、第一夹线片（72）、第二夹线片（73）、夹线弹簧（74）以及螺帽（75），绕线杆（71）活动插设机头主体（41）的左端部，螺帽（75）螺接于绕线杆（71）的第一端，夹线弹簧（74）、第一夹线片（72）及第二夹线片（73）顺次活动套设于绕线杆（71）的第一端部，夹线弹簧（74）的两端分别活动抵顶螺帽（75）和第一夹线片（72），第一夹线片（72）和第二夹线片（73）之间作夹线配合，第二夹线片（73）活动抵顶在机头主体（41）的外表面；机头主体（41）的左端部安装有一电磁铁驱动装置，此电磁铁驱动包括一夹线电磁铁（76），夹线电磁铁（76）具有一夹线推杆，夹线推杆连接绕线杆（71）的第二端；夹线电磁铁（76）与控制单元电性连接；抬压脚机构包括压脚组件、压脚连接件（82）、抬压脚杠杆组件（83）以及抬压脚手提杆（84），抬压脚杠杆组件（83）铰接于内腔室（42）内；压脚连接件（82）上下活动安装于机头主体（41）的左端部，压脚连接件（82）的第一端连接压脚组件，压脚连接件（82）的第二端延伸至内腔室（42）内，并与抬压脚杠杆组件（83）相连接；抬压脚手提杆（84）旋转安装于机头主体（41），抬压脚手提杆（84）的一端延伸至内腔室（42）内，抬压脚手提杆（84）的另一端延伸至机头主体（41）之外，抬压脚手提杆（84）的外端部弯曲形成一手提部（841），抬压脚手提杆（84）的内端与抬压脚杠杆组件（83）相连接；在内腔室（42）的右侧固定有一电磁铁驱动装置，电磁铁驱动装置包括有一抬压脚电磁铁（86），抬压脚电磁铁（86）具有一抬压脚推杆，抬压脚推杆通过一长连杆（85）连接抬压脚杠杆组件（83），长连杆（85）活动于内腔室（42）内，长连杆（85）的两端分别朝机头主体（41）的左右方向延伸；抬压脚电磁铁（86）和抬压脚手提杆（84）能分别对杠杆组件施加作用力并带动压脚组件升降；抬压脚电磁铁（86）与控制单元电性连接；压脚组件设置有一压脚（81），压脚（81）连接压脚连接件（82），压脚（81）能够活动抵压于面板（4）；机头主体（41）的左端部的外表面设置有起缝夹线机构，起缝夹线机构包括有夹线底座（91）和线头夹片（92），夹线底座（91）通过螺栓固定在压脚组件的上方，线头夹片（92）固接于夹线底座（91），并且线头夹片（92）能够压靠夹线底座（91），内腔室（42）内的左端部安装有一电磁铁驱动装置，此电磁铁驱动装置包括有一起缝夹线电磁铁（93），起缝夹线电磁铁（93）具有一起缝夹线推杆，起缝夹线推杆贯穿至机头主体（41）的外部，起缝夹线推杆的外端部连接线头夹片（92），夹线底座（91）的下方安装有导线座（94），导线座（94）通过螺栓固定于机头主体（41）的外表面，导线座（94）位于夹线底座（91）与压脚组件之间，导线座（94）设置有用于引导缝线的导线孔。

全文数据：一种改进的人字线工业缝纫机技术领域本发明涉及缝纫机技术领域，尤其是涉及一种改进的人字线工业缝纫机。背景技术人字线工业缝纫机一般用于布料和皮革等缝纫材料之间的衔接，其走线为人字型，故亦称之为“人字线工业缝纫机”。目前的人字线工业缝纫机已集成多种自动化功能，但存在着结构复杂，反应慢，故障率高，维护难度大等缺点，以致企业的生产效率难以提高，且给企业带来的经济效益低，因此有必要对传统的人字线工业缝纫机进行改进。发明内容针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种改进的人字线工业缝纫机，它能够通过简单的电磁铁驱动装置实现压脚自动抬压、起针自动拉紧缝线、起针自动倒缝、收针自动松线以及自动切线，反应迅速，制造成本低，能够减少人手操作步骤，降低工人劳动强度以及提高企业的生产效率。为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种改进的人字线工业缝纫机，包括机架、设置于机架顶部的面板以及设置在面板上的人字线缝纫机头，人字线缝纫机头设置有夹线机构，抬压脚机构以及起缝夹线机构，面板的底部设置有倒缝切换机构以及切线机构，人字线工业缝纫机设置有五个电磁铁驱动装置以及一控制单元，各电磁铁驱动装置分别与其对应的夹线机构、抬压脚机构、起缝夹线机构、倒缝切换机构以及切线机构进行传动连接；控制单元分别电性连接各电磁铁驱动装置。该人字线工业缝纫机通过控制单元控制各电磁铁驱动装置分别驱动夹线机构、抬压脚机构、起缝夹线机构、倒缝切换机构以及切线机构，从而实现快速完成松夹缝线、抬放压脚、起缝拉线、倒缝切换以及切断线尾的工序，以降低整机操作难度，减少工人的劳动强度，提高企业的生产效率。在进一步的技术方案中，该人字线缝纫机头包括一呈“L型”的机头主体，机头主体的内部掏空形成有内腔室；机头主体的左端部设置有该夹线机构，夹线机构包括有一绕线杆、第一夹线片、第二夹线片、夹线弹簧以及螺帽头，绕线杆活动插设机头主体的左端部，螺帽头螺接于绕线杆的第一端，夹线弹簧、第一夹线片及第二夹线片顺次活动套设于绕线杆的第一端部，夹线弹簧的两端分别活动抵顶螺帽头和第一夹线片，第一夹线片和第二夹线片之间作夹线配合，第二夹线片活动抵顶在机头主体的外表面；机头主体的左侧安装有该电磁铁驱动装置，该电磁铁驱动装置包括有一夹线电磁铁，夹线电磁铁具有一夹线推杆，夹线推杆连接绕线杆的第二端；夹线电磁铁与该控制单元电性连接。在进一步的技术方案中，该抬压脚机构包括压脚组件、压脚连接件、抬压脚杠杆组件以及抬压脚手提杆，抬压脚杠杆组件铰接于该内腔室内；压脚连接件呈长杆状，压脚连接件上下活动安装于机头主体的左端部，压脚连接件的第一端连接压脚组件，压脚连接件的第二端延伸至内腔室内，并与抬压脚杠杆组件相连接；抬压脚手提杆旋转安装于该机头主体，抬压脚手提杆的一端延伸至内腔室内，抬压脚手提杆的另一端延伸至机头主体之外，抬压脚手提杆的外端部弯曲形成一手提部，抬压脚手提杆的内端与抬压脚杠杆组件相连接；在内腔室内固定安装有该电磁铁驱动装置，此电磁铁驱动装置包括有一抬压脚电磁铁，抬压脚电磁铁具有一抬压脚推杆，抬压脚推杆通过一长连杆连接抬压脚杠杆组件，长连杆活动于内腔室内，长连杆的两端分别朝机头主体的左右方向延伸；抬压脚电磁铁和抬压脚手提杆能分别对杠杆组件施加作用力并带动压脚组件升降；抬压脚电磁铁与该控制单元电性连接。在进一步的技术方案中，该压脚组件设置有一压脚，压脚连接该压脚连接件，压脚能够活动抵压于该面板，压脚开设有导线槽，导线槽的槽底设置有用于切断线头的刀片。在进一步的技术方案中，该机头主体的左端部的外表面设置有该起缝夹线机构，起缝夹线机构包括有夹线底座和线头夹片，夹线底座通过螺栓固定在该压脚组件的上方，线头夹片固接于夹线底座，并且线头夹片能够压靠夹线底座，该内腔室内的左端部固定有一该电磁铁驱动装置，此电磁铁驱动装置包括一起缝夹线电磁铁，起缝夹线电磁铁具有一起缝夹线推杆，起缝夹线推杆贯穿至机头主体的外部，起缝夹线推杆的外端部连接线头夹片，夹线底座的下方安装有导线座，导线座通过螺栓固定于机头主体的外表面，导线座位于夹线底座与压脚组件之间，导线座设置有用于引导缝线的导线孔。在进一步的技术方案中，该面板安装有送料轮，送料轮位于该压脚组件的下方，面板底部设置有该倒缝切换机构，倒缝切换机构连接送料轮，机头主体的右侧部旋转安装有一扳手轴，扳手轴内外贯穿机头主体，扳手轴的内端传动连接倒缝切换机构，扳手轴的外端固接有一倒缝扳手，面板的底部固定有连杆组件和一该电磁铁驱动装置，此电磁铁驱动装置包括一倒缝电磁铁，倒缝电磁铁驱动连接连杆组件，该内腔室的右端活动设置有一传动杆，传动杆的第一端铰接扳手轴的圆周部，传动杆的第二端连接连杆组件；该控制单元与倒缝电磁铁电性连接。在进一步的技术方案中，该连杆组件包括一连接条、固定座以及L形连接件，固定座通过螺栓固定在该机头主体的底部，L形连接件通过铰链安装于固定座，L形连接件的第一端与该传动杆的第二端铰性连接；该倒缝电磁铁具有一倒缝推杆，倒缝推杆与连接条的第一端铰性连接，连接条的第二端铰接L形连接件的第二端。在进一步的技术方案中，该面板的左下方设置有旋梭床和旋梭驱动轴，旋梭驱动轴和旋梭床传动连接，面板的底面固定有用于切断缝线的勾线刀，勾线刀位于旋梭床的上方；勾线刀的下方设置有勾线刀连杆组件，包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆铰性安装在勾线刀的下方，第一连杆的上端连接勾线刀；第二连杆活动设置于面板的下方，第二连杆的第一端与第一连杆的下端部铰性连接；第三连杆的上端枢接在面板底部，第三连杆的下端侧向折弯形成呈“L”型的连接部，连接部与该第二连杆的第二端进行铰性连接，旋梭驱动轴安装有一凸轮，凸轮的旁侧固定有一该电磁铁驱动装置，电磁铁驱动装置包括一切线电磁铁，切线电磁铁具有一切线推杆，连接部位于切线推杆前端与凸轮的曲面之间，并且切线推杆与凸轮配合带动连接部作往复旋转位移；该控制单元与切线电磁铁电性连接。在进一步的技术方案中，该面板的下方安装有电机，电机驱动连接该人字线缝纫机头，电机与该控制单元电性连接，该机架的底部安装有脚踏板，控制单元具有一启动开关，脚踏板与启动开关之间触发配合。采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明所提供的一种改进的人字线工业缝纫机，它设置有多个电磁铁驱动装置，并且以相应的电磁铁驱动装置作为夹线机构、抬压脚机构、起缝夹线机构、倒缝切换机构以及切线机构所对应的动力源，通过控制单元控制各电磁铁驱动装置，实现了自动夹线、自动抬压脚、自动起缝夹线、自动倒缝切换以及自动切线，减少了人工操作步骤，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，并且整机运行稳定可靠，反应迅速。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的结构示意图。图2是图1中A处放大图。图3是图1中B处放大图。图4是图1中C处放大图。图5是本发明中用于倒缝切换机构的组件示意图。图中：2-勾线刀、21-第一连杆、22-第二连杆、23-第三连杆、24-凸轮、25-切线电磁铁；3-旋梭床、31-梭尖、32-旋梭驱动轴；4-面板、41-机头主体、42-内腔室；51-扳手轴、52-倒缝扳手、53-连接套、54-拉伸弹簧、55-连接杆、56-光杆轴套、57-传动轴；61-倒缝电磁铁、62-连接条、63-L形连接件、64-固定座、65-传动杆、66-送料轮；71-绕线杆、72-第一夹线片、73-第二夹线片、74-夹线弹簧、75-螺帽、76-夹线电磁铁；81-压脚、82-抬压脚连接件、83-抬压脚杠杆组件、84-抬压脚手提杆、841-手提部、85-长连杆、86-抬压脚电磁铁；91-夹线底座、92-线头夹片、93-起缝夹线电磁铁、94-导线座。具体实施方式以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。一种改进的人字线工业缝纫机，由图1至图5所示，包括机架、设置于机架顶部的面板4以及设置在面板4上的人字线缝纫机头，人字线缝纫机头设置有夹线机构，抬压脚机构以及起缝夹线机构，面板4的底部设置有倒缝切换机构以及切线机构，人字线工业缝纫机设置有五个电磁铁驱动装置以及一控制单元，各电磁铁驱动装置分别与其对应的夹线机构、抬压脚机构、起缝夹线机构、倒缝切换机构以及切线机构进行传动连接；控制单元分别电性连接各电磁铁驱动装置。人字线缝纫机头包括一呈“L型”的机头主体41，机头主体41的内部掏空形成有内腔室42；机头主体41的左端部设置有夹线机构，夹线机构包括有一绕线杆71、第一夹线片72、第二夹线片73、夹线弹簧74以及螺帽75，绕线杆71活动插设机头主体41的左端部，螺帽75螺接于绕线杆71的第一端，夹线弹簧74、第一夹线片72及第二夹线片73顺次活动套设于绕线杆71的第一端部，夹线弹簧74的两端分别活动抵顶螺帽75和第一夹线片72，第一夹线片72和第二夹线片73之间作夹线配合，第二夹线片73活动抵顶在机头主体41的外表面；机头主体41安装有一夹线电磁铁76，夹线电磁铁76具有一夹线推杆，夹线推杆连接绕线杆71的第二端；夹线电磁铁76与控制单元电性连接。抬压脚机构包括压脚组件、压脚连接件82、抬压脚杠杆组件83以及抬压脚手提杆84，抬压脚杠杆组件83铰接于内腔室42内；压脚连接件82呈长杆状，压脚连接件82上下活动安装于机头主体41的左端部，压脚连接件82的第一端连接压脚组件，压脚连接件82的第二端延伸至内腔室42内，并与抬压脚杠杆组件83相连接；抬压脚手提杆84旋转安装于机头主体41，抬压脚手提杆84的一端延伸至内腔室42内，抬压脚手提杆84的另一端延伸至机头主体41之外，抬压脚手提杆84的外端部弯曲形成一手提部841，抬压脚手提杆84的内端与抬压脚杠杆组件83相连接；在内腔室42内固定安装有一抬压脚电磁铁86，抬压脚电磁铁86具有一抬压脚推杆，抬压脚推杆通过一长连杆85连接抬压脚杠杆组件83，长连杆85活动于内腔室42内，长连杆85的两端分别朝机头主体41的左右方向延伸；抬压脚电磁铁86和抬压脚手提杆84能分别对杠杆组件施加作用力并带动压脚组件升降；抬压脚电磁铁86与控制单元电性连接。压脚组件设置有一压脚81，压脚81连接压脚连接件82，压脚81能够活动抵压于面板4，压脚81开设有导线槽，导线槽的槽底设置有用于切断线头的刀片。机头主体41的左端部的外表面设置有起缝夹线机构，起缝夹线机构包括有夹线底座91和线头夹片92，夹线底座91通过螺栓固定在压脚组件的上方，线头夹片92固接于夹线底座91，并且线头夹片92能够压靠夹线底座91，内腔室42内的左端部固定有一起缝夹线电磁铁93，起缝夹线电磁铁93具有一起缝夹线推杆，起缝夹线推杆贯穿至机头主体41的外部，起缝夹线推杆的外端部连接线头夹片92，夹线底座91的下方安装有导线座94，导线座94通过螺栓固定于机头主体41的外表面，导线座94位于夹线底座91与压脚组件之间，导线座94设置有用于引导缝线的导线孔。面板4安装有送料轮66，送料轮66位于压脚组件的下方，面板4底部设置有倒缝切换机构，倒缝切换机构连接送料轮66，机头主体41的右侧部旋转安装有一扳手轴51，扳手轴51内外贯穿机头主体41，扳手轴51的内端传动连接倒缝切换机构，扳手轴51的外端固接有一倒缝扳手52，面板4的底部固定有连杆组件和倒缝电磁铁61，倒缝电磁铁61驱动连接连杆组件，内腔室42的右端活动设置有一传动杆65，传动杆65的第一端铰接扳手轴51的圆周部，传动杆65的第二端连接连杆组件；控制单元与倒缝电磁铁61电性连接。连杆组件包括一连接条62、固定座64以及L形连接件63，固定座64通过螺栓固定在机头主体41的底部，L形连接件63通过铰链安装于固定座64，L形连接件63的第一端与传动杆65的第二端铰性连接；倒缝电磁铁61具有一倒缝推杆，倒缝推杆铰接与连接条62的第一端，连接条62的第二端铰接L形连接件63的第二端。面板4的底部通过轴承座安装有一传动轴57，传动轴57的两端朝机头主体41的前后端方向延伸，传动轴57的第一端连接连接套53，传动轴57第二端连接倒缝切换机构。传动轴57的第一端通过螺栓夹装有一光杆轴套56，光杆轴套56与连接套53之间连接有一连接杆55，连接杆55活动于机头主体41的内腔室之内，连接杆55的第一端铰接连接套53，连接杆55的第二端铰接光杆轴套56。面板4的左下方设置有旋梭床3和旋梭驱动轴32，旋梭驱动轴32和旋梭床3传动连接，面板4的底面固定有用于切断缝线的勾线刀2，勾线刀2位于旋梭床3的上方；勾线刀2的下方设置有勾线刀2连杆组件，包括第一连杆21、第二连杆22和第三连杆23，第一连杆21铰性安装在勾线刀2的下方，第一连杆21的上端连接勾线刀2；第二连杆22活动设置于面板4的下方，第二连杆22的第一端与第一连杆21的下端部铰性连接；第三连杆23的上端枢接在面板4底部，第三连杆23的下端侧向折弯形成呈“L”型的连接部，连接部与第二连杆22的第二端进行铰性连接，旋梭驱动轴32安装有一凸轮24，凸轮24的旁侧固定有一切线电磁铁25，切线电磁铁25具有一切线推杆，连接部活动于切线推杆前端与凸轮24的曲面之间，并且切线推杆与凸轮24配合带动连接部作往复旋转位移；控制单元与切线电磁铁25电性连接。该结构实现了第三连杆23被切线推杆触发推动时，才与凸轮24进行抵顶配合，即以切线电磁铁25作为切线工作的驱动部件。面板4的下方安装有电机，电机驱动连接人字线缝纫机头，电机与控制单元电性连接，机架的底部安装有脚踏板，控制单元具有一启动开关，脚踏板与启动开关之间触发配合。以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

权利要求：1.一种改进的人字线工业缝纫机，包括机架、设置于机架顶部的面板4以及设置在面板4上的人字线缝纫机头，人字线缝纫机头设置有夹线机构，抬压脚机构以及起缝夹线机构，面板4的底部设置有倒缝切换机构以及切线机构，其特征在于：人字线工业缝纫机设置有五个电磁铁驱动装置以及一控制单元，各电磁铁驱动装置分别与其对应的夹线机构、抬压脚机构、起缝夹线机构、倒缝切换机构以及切线机构进行传动连接；控制单元分别电性连接各电磁铁驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种改进的人字线工业缝纫机，其特征在于：所述人字线缝纫机头包括一呈“L型”的机头主体41，机头主体41的内部掏空形成有内腔室42；机头主体41的左端部设置有所述夹线机构，夹线机构包括有一绕线杆71、第一夹线片72、第二夹线片73、夹线弹簧74以及螺帽75，绕线杆71活动插设机头主体41的左端部，螺帽75螺接于绕线杆71的第一端，夹线弹簧74、第一夹线片72及第二夹线片73顺次活动套设于绕线杆71的第一端部，夹线弹簧74的两端分别活动抵顶螺帽75和第一夹线片72，第一夹线片72和第二夹线片73之间作夹线配合，第二夹线片73活动抵顶在机头主体41的外表面；机头主体41的左端部安装有一所述电磁铁驱动装置，此电磁铁驱动包括一夹线电磁铁76，夹线电磁铁76具有一夹线推杆，夹线推杆连接绕线杆71的第二端；夹线电磁铁76与所述控制单元电性连接。3.根据权利要求2所述的一种改进的人字线工业缝纫机，其特征在于：所述抬压脚机构包括压脚组件、压脚连接件82、抬压脚杠杆组件83以及抬压脚手提杆84，抬压脚杠杆组件83铰接于所述内腔室42内；压脚连接件82呈长杆状，压脚连接件82上下活动安装于机头主体41的左端部，压脚连接件82的第一端连接压脚组件，压脚连接件82的第二端延伸至内腔室42内，并与抬压脚杠杆组件83相连接；抬压脚手提杆84旋转安装于所述机头主体41，抬压脚手提杆84的一端延伸至内腔室42内，抬压脚手提杆84的另一端延伸至机头主体41之外，抬压脚手提杆84的外端部弯曲形成一手提部841，抬压脚手提杆84的内端与抬压脚杠杆组件83相连接；在内腔室42的右侧固定有一所述电磁铁驱动装置，电磁铁驱动装置包括有一抬压脚电磁铁86，抬压脚电磁铁86具有一抬压脚推杆，抬压脚推杆通过一长连杆85连接抬压脚杠杆组件83，长连杆85活动于内腔室42内，长连杆85的两端分别朝机头主体41的左右方向延伸；抬压脚电磁铁86和抬压脚手提杆84能分别对杠杆组件施加作用力并带动压脚组件升降；抬压脚电磁铁86与所述控制单元电性连接。4.根据权利要求3所述的一种改进的人字线工业缝纫机，其特征在于：所述压脚组件设置有一压脚81，压脚81连接所述压脚连接件82，压脚81能够活动抵压于所述面板4，压脚81开设有导线槽，导线槽的槽底设置有用于切断线头的刀片。5.根据权利要求4所述的一种改进的人字线工业缝纫机，其特征在于：所述机头主体41的左端部的外表面设置有所述起缝夹线机构，起缝夹线机构包括有夹线底座91和线头夹片92，夹线底座91通过螺栓固定在所述压脚组件的上方，线头夹片92固接于夹线底座91，并且线头夹片92能够压靠夹线底座91，所述内腔室42内的左端部安装有一所述电磁铁驱动装置，此所述电磁铁驱动装置包括有一起缝夹线电磁铁93，起缝夹线电磁铁93具有一起缝夹线推杆，起缝夹线推杆贯穿至机头主体41的外部，起缝夹线推杆的外端部连接线头夹片92，夹线底座91的下方安装有导线座94，导线座94通过螺栓固定于机头主体41的外表面，导线座94位于夹线底座91与压脚组件之间，导线座94设置有用于引导缝线的导线孔。6.根据权利要求5所述的一种改进的人字线工业缝纫机，其特征在于：所述面板4安装有送料轮66，送料轮66位于所述压脚组件的下方，面板4底部设置有所述倒缝切换机构，倒缝切换机构连接送料轮66，机头主体41的右侧部旋转安装有一扳手轴51，扳手轴51内外贯穿机头主体41，扳手轴51的内端传动连接倒缝切换机构，扳手轴51的外端固接有一倒缝扳手52，面板4的底部固定有连杆组件和一所述电磁铁驱动装置，此电磁铁驱动装置包括一倒缝电磁铁61，倒缝电磁铁61驱动连接连杆组件，所述内腔室42的右端活动设置有一传动杆65，传动杆65的第一端铰接扳手轴51的圆周部，传动杆65的第二端连接连杆组件；所述控制单元与倒缝电磁铁61电性连接。7.根据权利要求6所述的一种改进的人字线工业缝纫机，其特征在于：所述连杆组件包括一连接条62、固定座64以及L形连接件63，固定座64通过螺栓固定在所述机头主体41的底部，L形连接件63通过铰链安装于固定座64，L形连接件63的第一端与所述传动杆65的第二端铰性连接；所述倒缝电磁铁61具有一倒缝推杆，倒缝推杆与连接条62的第一端铰接，连接条62的第二端铰接L形连接件63的第二端。8.根据权利要求7所述的一种改进的人字线工业缝纫机，其特征在于：所述面板4的左下方设置有旋梭床3和旋梭驱动轴32，旋梭驱动轴32和旋梭床3传动连接，面板4的底面固定有用于切断缝线的勾线刀2，勾线刀2位于旋梭床3的上方；勾线刀2的下方设置有勾线刀2连杆组件，包括第一连杆21、第二连杆22和第三连杆23，第一连杆21铰性安装在勾线刀2的下方，第一连杆21的上端连接勾线刀2；第二连杆22活动设置于面板4的下方，第二连杆22的第一端与第一连杆21的下端部铰性连接；第三连杆23的上端枢接在面板4底部，第三连杆23的下端侧向折弯形成呈“L”型的连接部，连接部与所述第二连杆22的第二端进行铰性连接，旋梭驱动轴32安装有一凸轮24，凸轮24的旁侧固定有一所述电磁铁驱动装置，此电磁铁驱动装置包括有一切线电磁铁25，切线电磁铁25具有一切线推杆，连接部活动于切线推杆前端与凸轮24的曲面之间，并且切线推杆与凸轮24配合带动连接部作往复旋转位移；所述控制单元与切线电磁铁25电性连接。9.根据权利要求8所述的一种改进的人字线工业缝纫机，其特征在于：所述面板4的下方安装有电机，电机驱动连接所述人字线缝纫机头，电机与所述控制单元电性连接，所述机架的底部安装有脚踏板，控制单元具有一启动开关，脚踏板与启动开关之间触发配合。

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