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申请/专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所

摘要：本发明涉及弹药技术领域，具体公开了一种多联装筒射巡飞弹、系统及工作方法，巡飞弹单元包括弹身，弹身前端两侧设置有左前翼和右前翼，弹身后端两侧设置有左后翼和右后翼，弹身上两侧设置有左垂尾和右垂尾，弹身的后端设置有电机，电机的输出端连接有折叠螺旋桨；弹身的前端内部设置战斗部，弹身中部的内部设置电池组和电源管理系统，弹身后端的内部设置有数传、导航与飞行控制系统和电调。本发明的优点是采用集成度高的多联装发射筒装载多枚弹体翼面可折叠收纳的巡飞弹，便于模块化安装在车载或船载平台上，机动部署灵活，同时可实现多发连续发射，可用于对敌方野战防空阵地、野战驻地、火炮阵地等进行群袭扰攻击作战，提高作战灵活性。

主权项：1.一种多联装筒射巡飞弹系统工作方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、地面指控系统根据作战任务需求确定需要发射巡飞弹（1）数量，通过多联装发射筒（2）给各需要发射的巡飞弹（1）上电；S2、各上电巡飞弹（1）完成自检，各上电巡飞弹（1）弹载设备向地面指控系统回报自检状态信息，同时各上电巡飞弹（1）弹上数传（30）与地面数传建立通信，各上电巡飞弹（1）弹载卫星定位模块完成卫星搜星及定位；S3、地面指控系统通过数传给各上电巡飞弹（1）装订各自任务航线及目标经纬度坐标信息，完成装订后下载各巡飞弹（1）任务航线及目标经纬度坐标信息，确认是否装订正确、成功；S4、地面指控系统根据各上电巡飞弹（1）弹载设备下传的自检状态信息判断各上电巡飞弹（1）是否具备发射条件，若出现状态异常巡飞弹（1），则将该异常巡飞弹（1）退出本次发射任务，剩余巡飞弹（1）继续执行发射任务，若各巡飞弹（1）状态均正常具备发射条件，地面指控系统发出发射指令，按既定时序依次向装载各上电巡飞弹（1）发射筒燃气发生器（7）发送点火指令，燃气发生器（7）点火；S5、燃气发生器（7）点火后瞬间产生高压气体推动助推活塞（5）运动，助推活塞（5）推动巡飞弹（1）出筒，巡飞弹（1）在助推活塞（5）的推动下加速运动，同时巡飞弹（1）的导航与飞行控制系统（27）和引信（24）分别感受发射过载nx，当发射过载大于nx0时导航与飞行控制系统（27）开始倒计时t0，当发射过载大于nx1时引信（24）解除第一级保险；其中，nx0为第一预设过载，nx1为第二预设过载，t0为预设时间；S6、巡飞弹（1）在助推活塞（5）的推动下继续加速出筒，出筒后巡飞弹（1）的左前翼（22）、右前翼（9）、左后翼（17）、右后翼（12）、左垂尾（18）、右垂尾（11）依次按时序展开并锁定，同时助推活塞（5）被活塞拉绳（6）拉扯减速，助推活塞（5）与巡飞弹（1）分离，巡飞弹（1）的导航与飞行控制系统（27）向第一控制舵机（15）和第二控制舵机（31）给出保持初始舵偏角度PWM指令信息，巡飞弹（1）继续向前飞行；S7、巡飞弹（1）的导航与飞行控制系统（27）倒计时达到t0时向电机（29）发送最大油门PWM指令信息，电机（29）接收到油门指令信息后快速启动并保持最大转速带动折叠螺旋桨（14）旋转，为巡飞弹（1）继续飞行提供动力；其中，t0为预设时间；S8、巡飞弹（1）爬升至导航与飞行控制系统（27）测量判断达到预设安全高度H0时，导航与飞行控制系统（27）向电源管理系统（25）发送引信（24）上电指令，同时开始进入航点制导飞行，首先飞向任务航线中的第一个航点，依次按装订的任务航线飞行；S9、待前一发已发射的巡飞弹（1）发射出筒并完成爬升进入任务航线飞行后，再发射下一发巡飞弹（1），各需要发射的巡飞弹（1）依次按预定顺序完成发射起飞；S10、各发射出筒的巡飞弹（1）飞完所有各自任务航线中的航点后，各自导航与飞行控制系统（27）向各自引信（24）发送解除二级保险指令，引信（24）解除二级保险并向导航与飞行控制系统（27）回报引信（24）二级保险是否解除确认信息，导航与飞行控制系统（27）以装订的目标点经纬度坐标为导引点，各自通过数字导引头模型解算虚拟视线角速度信息，采用比例导引律飞向目标；S11、各发射出筒的巡飞弹（1）飞向目标点碰撞到目标或触地后弹上安装的碰炸引信（24）作用，引爆各自战斗部（23），战斗部（23）上预置的活性破片对目标及周围附带物进行侵彻和引燃双重毁伤，完成作战。

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