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申请/专利权人：福州嘉胜自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构,包括几字型支板，几字型支板的一侧螺纹连接设有板裙夹持机构伺服电机和焊枪推进机构伺服电机，几字型支板的上面设有滑轨一，滑轨一的上方设有固定板，滑轨一上滑动设有滑块，滑块上设有滑板，滑板上面的一侧设有板裙定位滚轮夹持气缸，滑板另一侧设有板裙固定夹持气缸，滑板的侧面连接设有连接板，连接板的下端连接设有定位板，固定板上方设有焊枪定位调节机构，焊枪定位调节机构前端设有焊枪，焊枪定位调节机构后端连接设有焊枪升降气缸，焊枪推进机构伺服电机输出端连接设有导杆一，导柱一另一端设有支架。本发明相对于现有技术安全性高，稳定性高，故障率低，结构简单，卷焊过程流畅。

主权项：1.一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构，其特征在于：包括几字型支板108，所述几字型支板108的一侧螺纹连接设有板裙夹持机构伺服电机32和焊枪推进机构伺服电机31，所述几字型支板108的上面连接设有滑轨一33，所述滑轨一33的一端上方设有固定板112，所述滑轨一33的上面滑动设有滑块105，所述滑块105上端固定连接设有滑板111，所述滑板111上面一侧设有板裙定位滚轮夹持气缸34，所述滑板111上面的另一侧设有板裙固定夹持气缸35，所述板裙定位滚轮夹持气缸34和板裙固定夹持气缸35分别设有用于保护气缸的气缸保护板106，所述气缸保护板106上固定设有插块，所述固定板112内设有与插块相配合的插槽，所述板裙定位滚轮夹持气缸34和板裙固定夹持气缸35之间设有导轨107，所述滑板111的侧面固定连接设有连接板110，所述连接板110的下端固定连接设有定位板109，所述板裙夹持机构伺服电机32的输出端连接设有导杆二114，所述导杆二114穿过定位板109，所述导杆二114的另一端连接设有固定块116，所述导杆二114上且位于定位板109和固定块116之间设有限位块115，所述限位块115焊接在几字型支板108上，所述定位板109的一端设有滚轮，所述几字型支板108上插入设有与滚轮相配合的滑轨二，所述固定板112上方设有焊枪定位调节机构29，所述焊枪定位调节机构29前端设有焊枪28，所述焊枪定位调节机构29后端连接设有焊枪升降气缸30，所述焊枪推进机构伺服电机31输出端连接设有导杆一103，所述导杆一103穿出焊枪定位调节机构29，所述焊枪定位调节机构29包括转动连接杆102和调节旋钮101，所述导杆一103一端插入设有支架104。

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