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申请/专利权人：中航(成都)无人机系统股份有限公司

摘要：本发明公开了一种无人机预警吊舱系统，涉及预警领域，无人机预警吊舱系统中设置有预警雷达、环控设备及吊舱舱体，其中吊舱舱体挂载于无人机的机腹下，预警雷达和环控设备均设置于吊舱舱体内部，且预警雷达能够在接收地面指挥控制系统传输的控制指令后进行加电自检测，并向地面指挥控制系统传输加电自检测结果，环控设备则将冷却工质传输至预警雷达的液冷接口处，以控制预警雷达的温度及压力分别处于预设温度范围内及预设压力范围内，本方案中预警雷达能够在地面指挥控制系统的控制下进行及加电自检测，不需要有人驾驶无人机预警吊舱系统就能进行预警，且相比于有人预警机的方式既增加了预警的时间，也降低了危险。

主权项：1.一种无人机预警吊舱系统，其特征在于，包括：吊舱舱体以及设置于所述吊舱舱体内部的预警雷达；其中，所述预警雷达用于在接收地面指挥控制系统传输的控制指令后进行加电自检测，并向所述地面指挥控制系统传输所述加电自检测后的加电自检测结果；所述吊舱舱体挂载于无人机的机腹下；设置于所述吊舱舱体内部的环控设备，用于将冷却工质传输至所述预警雷达的液冷接口处，以控制所述预警雷达的温度及压力分别处于预设温度范围内及预设压力范围内；所述预警雷达，包括：通过减震器安装于所述吊舱舱体内部的处理单元，用于在接收到所述地面指挥控制系统传输的控制指令后将所述控制指令传输至伺服单元，接收所述伺服单元传输的伺服单元状态信息及回波数据，并根据所述伺服单元状态信息对所述回波数据进行相应处理，以将得到的所述回波数据对应的目标信息及图像信息传输至所述地面指挥控制系统；其中，所述加电自检测结果包括所述目标信息及所述图像信息；所述伺服单元，用于将所述控制指令传输至天线单元，根据所述控制指令控制所述天线单元中有源相控阵天线的俯仰角度，根据所述控制指令驱动所述伺服单元内部的永磁同步电机运行，并将所述永磁同步电机运行后生成的交流电能传输至所述天线单元；所述天线单元，用于在接收到所述交流电能后工作并基于所述控制指令将生成的第一射频信号向空间辐射，并接收所述空间传输回的第二射频信号，将对所述第二射频信号进行转换后得到的回波数据传输至所述伺服单元；所述天线单元，包括：所述有源相控阵天线、多通道射频处理模块及射频电源；所述射频电源，用于将所述交流电能转换为所述多通道射频处理模块工作所需的第一直流电能；所述多通道射频处理模块，用于在接收到所述第一直流电能后工作，基于所述控制指令的控制生成第三射频信号，控制所述有源相控阵天线工作在发射状态或接收状态，并对所述第三射频信号进行相应的移相及加权后转换为所述第一射频信号，通过所述发射状态下的所述有源相控阵天线的辐射阵列将所述第一射频信号向所述空间辐射，并通过所述接收状态下的所述有源相控阵天线的所述辐射阵列接收所述空间传输回的所述第二射频信号，并对所述第二射频信号进行相应的移相、加权及模数转换后生成相应的回波数据，并将生成的回波数据传输至所述伺服单元；所述伺服单元，包括：驱动器和扫描器；所述驱动器，用于在接收所述处理单元传输的控制指令后将所述控制指令通过所述扫描器传输至所述天线单元并向所述处理单元传输所述伺服单元状态信息，根据所述控制指令生成对应的脉冲宽度调制信号，根据所述控制指令生成相应的俯仰角度控制信号，并根据所述俯仰角度控制信号控制所述天线单元中所述有源相控阵天线的俯仰角度达到所述俯仰角度控制信号对应的目标俯仰角度；所述扫描器，用于根据所述脉冲宽度调制信号驱动所述扫描器内部的所述永磁同步电机运行，将所述永磁同步电机运行后生成的所述交流电能传输至所述天线单元，并接收所述回波数据；所述多通道射频处理模块，包括：射频组件、驱放组件、多通道波束分配组件、子阵综合板、TR组件阵列、开关组件、数字转换模块；所述射频组件，用于在接收到所述第一直流电能后基于所述控制指令的控制生成所述第三射频信号；所述驱放组件，用于对所述第三射频信号进行相应的放大；所述多通道波束分配组件，用于将放大后的所述第三射频信号分成若干个第四射频信号，将所述子阵综合板传输的第二子阵信号转换为若干个第六射频信号；所述子阵综合板，用于将各所述第四射频信号转换为第一子阵信号，并将所述TR组件阵列传输的第五射频信号转换为对应的所述第二子阵信号；所述TR组件阵列，用于对所述第一子阵信号进行相应的移相及加权后生成所述第一射频信号，并在接收到所述第二射频信号后进行相应的放大、移相及加权后生成所述第五射频信号；所述开关组件，用于接收所述第二子阵信号或各所述第六射频信号，并选择对各所述第六射频信号进行和运算或差运算，以将所述和运算得到的和信号或所述差运算得到的差信号或所述第二子阵信号传输至所述数字转换模块；所述数字转换模块，用于将所述和信号或所述差信号或所述第二子阵信号转换为对应的数字信号，以得到相应的回波数据；所述伺服单元，还包括：角度传感器，用于采集所述有源相控阵天线的当前俯仰角度，并将所述当前俯仰角度传输至所述驱动器；相应的，所述驱动器，还用于：判断所述当前俯仰角度与所述目标俯仰角度是否相等，若所述当前俯仰角度与所述目标俯仰角度不相等，则生成相应的报警信号，以使接收到所述报警信号的报警设备发出相应的报警；所述伺服单元，还包括：滑环组件，用于基于所述驱动器的控制使所述有源相控阵天线的俯仰角度维持在预设角度范围内，所述预设角度范围为零度到360度。

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