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申请/专利权人:保利长大工程有限公司
摘要:本申请涉及一种桥面吊机及其位移系统、位移控制方法。在导轨爬行模式下,液压驱动件驱动导轨沿着前进方向移动,直至导轨移动至导向定位机构。当导轨穿设在导向组件的导向槽内时,导向槽内的防倒退组件作用在导轨上,防止导轨沿着后退方向移动。当导轨移动到位后,无需人工对导轨锁定,下次移动导轨时也无需人工对解锁。在吊机本体爬行模式下,液压驱动件驱动吊机本体在导轨上移动,换向组件对导轨的作用力向后,在防倒退组件的作用下防止导轨后移,保证吊机本体能够有效在导轨上沿着前进方向移动。上述位移系统不需要施工人员控制导轨的锁定及解锁,操作步骤简单,位移过程中的自动化水平高,有效提高桥面吊机位移的效率和安全性。
主权项:1.一种桥面吊机的位移系统,其特征在于,所述位移系统包括:导轨;前滑移机构,所述前滑移机构用于可转动地设置于吊机本体的底部,所述前滑移机构与所述导轨滑动连接;液压步进机构,所述液压步进机构包括液压驱动件及换向组件,所述液压驱动件的一端可转动地连接于所述换向组件,另一端可转动地连接于所述前滑移机构,所述换向组件能够在导轨爬行模式与吊机本体爬行模式之间切换;及导向定位机构,所述导向定位机构设置在新架桥面上,所述导向定位机构包括防倒退组件及导向组件,所述防倒退组件包括复位件及活动抵接块,所述活动抵接块为外周面光滑的不规则矩形块,所述活动抵接块的一对角线的长度小于另一对角线的长度;所述导向组件包括安装件,所述安装件内形成有在前进方向贯通的导向槽,所述导向槽的内侧壁上开设有安装槽,所述活动抵接块可活动地设置在所述安装槽内,且所述活动抵接块的一端伸出至所述导向槽内,靠近所述导轨一侧的所述活动抵接块的短对角线至长对角线的方向为所述前进方向,所述导轨与所述安装槽朝向所述导轨的内壁之间的间距大于所述短对角线的长度小于所述长对角线的长度;所述复位件用于为所述活动抵接块提供所述长对角线朝所述短对角线方向的复位力;所述活动抵接块朝向所述导轨的一侧并位于靠近或位于所述长对角线的位置上设置有第一楔形块,所述第一楔形块的横截面的尺寸沿着所述前进方向趋于增大,所述导轨朝向所述活动抵接块的一侧上设置有第二楔形块,所述第二楔形块的横截面的尺寸沿着所述前进方向趋于减小;所述液压步进机构用于驱动所述导轨沿着所述前进方向穿设在所述导向槽内,所述防倒退组件能够作用在所述导轨上,以防止所述导轨沿着后退方向移动,所述后退方向为所述前进方向的反方向。
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