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申请/专利权人：苏州劲翔电子科技有限公司

摘要：本发明涉及正反力矩检测和自动调整的装置，包含机台、产品放置机构、产品压紧机构、力矩传动机构以及力矩调整机构，产品放置机构和产品压紧机构置于机台上，产品压紧机构位于产品放置机构旁，产品放置机构的下方布置力矩传动机构，上方布置力矩调整机构；产品放置在产品放置机构的产品定位轴上，产品右压头移动将产品夹紧；产品压紧机构的气缸二推动上压头向下移动压紧产品；压紧产品后，由力矩传动机构检测产品力矩的正反；力矩调整装置自动调整产品力矩。实现全自动化检测力矩正反并自动调整力矩，安全、高效率，替代人工作业。

主权项：1.正反力矩检测和自动调整的装置，其特征在于：包含机台5、产品放置机构1、产品压紧机构2、力矩传动机构3以及力矩调整机构4，产品放置机构1和产品压紧机构2置于机台5上，产品压紧机构2位于产品放置机构1旁，产品放置机构1的下方布置力矩传动机构3，上方布置力矩调整机构4；所述力矩传动机构3包含连接底板14和伺服电机16，连接底板14上竖立安装有支撑板15，支撑板15上固定有安装板18，直角减速机17安装于安装板18的下部，其输出轴穿过安装板18，伺服电机16的主轴与直角减速机17的输入轴传动连接，安装板18上竖立安装有多根支撑连接杆23，多根支撑连接杆23上端安装一连接头安装板21，直角减速机17的输出轴通过联轴器19与扭矩传感器22相连，扭矩传感器22置于侧部的连接板20上，连接板20竖立安装于连接头安装板21与安装板18之间，连接头安装板21上安装有左气缸和右气缸27，左气缸和右气缸27的活塞杆上连接一顶板29，顶板29上安装有压盖30，扭矩传感器22穿过连接头安装板21与胀套24相连，胀套24上端与扭矩传递轴26连接，连接轴25穿过压盖30和顶板29，下端置于扭矩传递轴26内，连接轴25上端与中间连接轴31相连，中间连接轴31上端与顶部连接轴32相连；所述力矩调整机构4包含调整底座33、气缸三36和马达40，调整底座33上竖立设置有直线导轨34，马达安装座38通过滑块35置于直线导轨34上，调整底座33上竖立安装气缸三36，气缸三36与马达安装座38驱动连接，可驱动其沿直线导轨34上下运动；马达安装座38上竖立安装减速机39，马达40的主轴与减速机39的输入轴传动连接，减速机39的输出轴穿过马达安装座38，下端安装有调整轴41，调整轴41上安装调整头42。

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