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申请/专利权人：中交一公局厦门工程有限公司;中交一公局绿建(厦门)科技有限公司

摘要：本发明公开了一种海上全站仪与GNSS接收机组合测量方法与系统，涉及定位测量技术领域，该系统公开了方式决定模块、测量调配模块、测点重置模块，通过设置测量调配模块，可以根据坐标测量记录与全站精测记录对海上全站仪与GNSS接收机的测量标准进行调配处理，在保证对测量区域精确测量的基础上，合理化使用海上全站仪与GNSS接收机，在低损耗的基础上使用海上全站仪与GNSS接收机对待测区域进行测量，设置测点重置模块，可以在测量点出现测量精度不高的情况时，基于原测量点重新选择适合测量的测量点，在待测区域定位确定前及时去除影响数据，避免影响后续待测区域的定位的精确度。

主权项：1.一种海上全站仪与GNSS接收机组合测量方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：获取待测区域的信号强度，根据待测区域的信号强度分为两种测量方式，其一为海上全站仪与GNSS接收机对待测区域进行组合测量，其二为海上全站仪单独对待测区域进行测量；步骤二：当海上全站仪与GNSS接收机对待测区域进行组合测量时，在待测区域内设置多个测量点，GNSS接收机对测量点测量生成坐标测量记录，海上全站仪对测量点测量生成全站精测记录，根据坐标测量记录与全站精测记录对海上全站仪与GNSS接收机的测量标准进行调配处理，将异常测量点标记为重置点，并基于重置点重新选择后续的测量点；步骤三：基于海上全站仪与GNSS接收机测量的坐标数据对待测区域进行定位处理；该方法应用于一种海上全站仪与GNSS接收机组合测量系统，该系统包括方式决定模块、测量调配模块、测点重置模块；所述方式决定模块用于根据待测区域的信号强度大小决定待测区域的测量方式，具体为：获取待测区域的信号强度，设置阈值信号强度，待测区域的信号强度≥阈值信号强度时，控制海上全站仪与GNSS接收机对待测区域进行组合测量；所述测量调配模块用于调配海上全站仪与GNSS接收机对待测区域测量时的测量标准，具体为：海上全站仪与GNSS接收机对待测区域进行组合测量，基于默认间距在待测区域内设置多个测量点，在测量点上架设海上全站仪与GNSS接收机，按顺序对测量点进行编号处理，GNSS接收机基于默认测量周期对每个编号测量点的实际坐标进行采集，每次采集后生成坐标测量记录，获取坐标总偏值Cp，基于坐标总偏值对GNSS接收机的默认测量周期调整，并对海上全站仪的精测频率进行设定，基于固定时间间隔对同一海上全站仪的坐标测量数据进行采集，生成全站精测记录，获取海上全站仪的测量变化值Mt，基于测量变化值Mt对海上全站仪的精测频率进行调整；所述测点重置模块用于基于重置点重新选择后续的测量点，具体为：海上全站仪与GNSS接收机对待测区域进行组合测量，当海上全站仪精测频率调整至最大且海上全站仪的测量变化值Mt≥测量变化高值时，将该海上全站仪对应测量点标记为重置点，并取消该测量点的坐标测量记录与全站精测记录，以重置点为圆心，基于预设半径与预设角度选取多个目标点，获取目标点的点位定选值Dt，将点位定选值Dt数值最小的目标点选定为终选点，取消重置点的后续测量，使用终选点进行后续测量。

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