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申请/专利权人：中国人民解放军32021部队

摘要：本发明公开了一种导航卫星半自主运行星座整体旋转控制方法及装置。包括获取导航卫星与地面站间的双向星地观测值信息；根据导航系统参数信息，利用双向星地观测值信息解算出星座整体旋转参数值；在当日内滑动计算多个星座整体旋转参数值，并进行求均值处理，得到当日的星座整体旋转修正参数值；地面站将所述星座整体旋转修正参数值上注至导航卫星星座中的导航卫星，用于下一日导航卫星星座的半自主运行；循环执行上述步骤直至收到结束指令。利用本发明，解决了由于导航星座整体旋转而带来的自主定轨可能失败问题，提升了导航卫星的半自主导航的轨道和钟差解算精度。

主权项：1.一种导航卫星半自主运行星座整体旋转控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1、在测量开始日期的0时0分0秒，地面站上注一组预设的星座整体旋转初始参数至导航卫星星座中的导航卫星，用于启动导航卫星星座的半自主运行；S2、在第D日，地面站采样得到导航卫星星座中可观测导航卫星与地面站间的双向星地观测值信息；所述双向星地观测值包括第一类星地观测值和第二类星地观测值，所述第一类星地观测值表征所述导航卫星发射、地面站接收的观测值；所述第二类星地观测值表征地面站发射、导航卫星接收的观测值；所述采样自T1时刻开始，以Δt为采样间隔、M为测量时长，所述Δt取值范围为5～10分钟；所述M取值范围为4～6小时；所述T1时刻初始值为0时0分0秒；所述D表示测量日期，所述D初始值为测量开始日期；S3、根据导航系统参数信息和所述双向星地观测值信息，采用最小二乘算法解算星座整体旋转参数，得到星座整体旋转参数值；S4、以时长K为滑动窗口时间长度，在第D日内滑动执行步骤S2～S3N次，得到N个星座整体旋转参数值；每滑动一次更新T1为T1+K，当日最后一次滑动窗口内的采样结束时间在当日23时59分59秒前，所述K取值范围为：M≤K24小时；所述表示向下取整；S5、对所述N个星座整体旋转参数值进行求均值处理，得到第D日的星座整体旋转修正参数值；S6、在第D日23时59分59秒，地面站将所述星座整体旋转修正参数值上注至导航卫星星座中的导航卫星，用于第D+1日导航卫星星座的半自主运行；S7、更新D为D+1，循环执行步骤S2～S7，直至收到结束指令。

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权利要求：

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