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申请/专利权人：荣旗工业科技(苏州)股份有限公司

摘要：本发明公开了一种物料下料装置，属于物料自动下料领域，包括第一输送线，第一输送线包括：第一导轨结构，用于承载和引导料盘移动，第一导轨结构沿其长度方向依次设有第一上料工位、第一搬运工位、第一下料工位和第二上料工位，满载有检测后物料的料盘可上料至第一上料工位，空置的料盘可上料至第二上料工位；第一输送台，适于夹持或松开料盘；第一驱动组件，适于驱动第一输送台在第一上料工位、第一搬运工位、第一下料工位和第二上料工位之间往返；第一输送台数量为两个，且沿第一导轨结构的长度方向间隔分布。本发明在搬运过程中，搬运结构可直接对料盘内的合格品和不合格品进行替换，无需设置额外的结构来暂存物料，有效提高搬运效率。

主权项：1.一种物料下料装置，其特征在于，包括第一输送线（100），所述第一输送线（100）包括：第一导轨结构（110），用于承载和引导料盘（200）移动，所述第一导轨结构（110）沿其长度方向依次设有第一上料工位（100a）、第一搬运工位（100c）、第一下料工位（100d）和第二上料工位（100b），满载有检测后物料的料盘（200）可上料至所述第一上料工位（100a），空置的料盘（200）可上料至所述第二上料工位（100b）；第一输送台（120），适于夹持或松开料盘（200）；第一驱动组件（130），适于驱动所述第一输送台（120）在所述第一上料工位（100a）、所述第一搬运工位（100c）、所述第一下料工位（100d）和所述第二上料工位（100b）之间往返；其中，所述第一输送台（120）数量为两个，且沿所述第一导轨结构（110）的长度方向间隔分布；所述第一上料工位（100a）和所述第二上料工位（100b）分设在所述第一导轨结构（110）的两端，所述第一输送线（100）包括安装座（140），所述安装座（140）可沿所述第一导轨结构（110）长度方向滑动地设置在所述第一导轨结构（110）上，两所述第一输送台（120）均固定于所述安装座（140）上，所述第一驱动组件（130）与所述安装座（140）传动连接，以驱动所述安装座（140）滑动，当其中一所述第一输送台（120）与一工位相对应时，其中另一所述第一输送台（120）与该工位相邻的工位相对应；所述第一导轨结构（110）包括：支架（111）；支撑导轨（112），与所述支架（111）固定连接，且长度方向与所述第一输送台（120）的运动方向平行，所述支撑导轨（112）数量为两个，且沿其宽度方向相对布置，两所述支撑导轨（112）适于配合支撑料盘（200），并在所述支撑导轨（112）的宽度方向限位料盘（200）；其中，两所述支撑导轨（112）之间具有收容所述第一输送台（120）的收容区域；所述物料下料装置包括用于接收和输送满载有物料的料盘（200）的第二输送线（300），所述第一输送线（100）和所述第二输送线（300）并排布置，且输送方向相平行；所述第二输送线（300）包括：第二导轨结构（310），用于承载和引导料盘（200）移动，所述第二导轨结构（310）沿其长度方向依次设有第三上料工位（300a）、第二搬运工位（300b）和第二下料工位（300c）；第二输送台（320），适于夹持或松开料盘（200）；第二驱动组件（330），适于驱动所述第二输送台（320）在所述第三上料工位（300a）、所述第二搬运工位（300b）和所述第二下料工位（300c）之间往返；所述第二输送台（320）数量为两个，且在所述第一导轨结构（110）和或所述第二导轨结构（310）的长度方向上的投影不相重合，所述第二驱动组件（330）与所述第二输送台（320）一一对应；所述第一导轨结构（110）和所述第二导轨结构（310）并排布置，且长度方向相平行，所述第三上料工位（300a）和所述第二下料工位（300c）位于所述第二导轨结构（310）两端，所述第三上料工位（300a）和所述第一上料工位（100a）位于同一侧，所述第二下料工位（300c）和所述第二上料工位（100b）位于同一侧；所述物料下料装置包括：搬运机构（400），适于将所述第二输送线（300）上料盘（200）内不合格的物料搬运至所述第一输送线（100）的料盘（200），以及将所述第一输送线（100）上料盘（200）内合格的物料搬运至所述第二输送线（300）的料盘（200）。

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