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申请/专利权人：广州市林业和园林科学研究院
摘要：本发明涉及定位校准技术领域，具体为一种树木根系扫描仪器的辅助定位与校准装置，装置包括扫描仪器定位模块、坐标系构建模块、轨迹规划模块和校准验证模块。本发明中，通过高精度的地理位置测量技术和地球同步轨道信号处理，实现对树木根系扫描仪器的精确定位与追踪，在复杂的树木立地中更准确和快速地执行探测根系功能，匹配不断变化的立地环境，提高操作的灵活性和适应性，进行仪器辅助定位的校准测试，进一步提高数据测量的准确性和重复性，为树木根系探测提供科学依据，减少人为和设备误差，为树木保护工作者和研究人员提供更多的数据支持和决策依据。
主权项：1.一种树木根系扫描仪器的辅助定位与校准装置，其特征在于，所述装置包括：扫描仪器定位模块捕获地球同步轨道的信号，根据信号强度和传输延迟，计算差异化树木根系实时的地理位置，生成扫描仪器辅助定位数据；坐标系构建模块通过所述扫描仪器辅助定位数据，测量树木根系扫描仪器与目标树木之间的距离，计算目标树木的位置，建立树木坐标信息表；轨迹规划模块根据所述树木坐标信息表，将操作人员需要检测路径投影到地面上；校准验证模块通过所述树木坐标信息和检测路径数据，进行树木根系扫描仪器辅助定位的校准测试，验证扫描仪器辅助定位和轨迹的准确性，当根系扫描仪器偏离预定检测路径时及时提醒纠正；所述扫描仪器辅助定位数据包括卫星信号强度、信号传输延迟和定位时间戳，所述树木坐标信息表包括树木的地理经度、纬度和海拔；所述坐标系构建模块包括：距离分析子模块利用所述扫描仪器辅助定位数据，进行扫描仪器与目标树木间距离的实时测量，对测距数据进行校准和分析，生成距离测量结果；位置计算子模块基于所述距离测量结果，结合扫描仪器的已知位置，参照地形和环境因素进行扫描仪器的位置校正，生成树木位置数据；坐标汇总子模块根据所述树木位置数据，进行树木位置数据的验证和格式化处理，验证树木位置信息与扫描仪器坐标的准确性和一致性，生成树木坐标信息表。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州市林业和园林科学研究院 一种树木根系扫描仪器的辅助定位与校准装置
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