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申请/专利权人：专业成型有限公司
摘要：本发明描述了一种用于在模切刀具的制造步骤中将橡胶元件自动施加到模切刀具而无需操作员干预的设备和方法。该设备包括操纵装置、优选地机械臂和针式抓取器。抓取器从带有双面胶带的板片取出水射流预切割的橡胶元件，并将这些橡胶元件逐一放置在工作程序所提供的位置处。
主权项：1.一种用于将顶出橡胶元件7自动施加到模切刀具4上的设备1，该设备包括配备有针式抓取器6的操纵装置5，其中，所述抓取器6包括：-前表面14，-多根针15，所述针能相对于所述前表面14在伸出位置与缩回位置之间移动，在所述伸出位置，所述针15从所述前表面14悬臂式地延伸出来以刺入待取出的顶出橡胶元件7，在所述缩回位置，所述针15保持与所述前表面14齐平以脱离释放到所述模切刀具4上的该顶出橡胶元件7，所述针15能够停止在所述伸出位置与所述缩回位置之间的中间位置，以在不脱离所述顶出橡胶元件的情况下，使所述顶出橡胶元件7抵靠所述前表面14放置；其特征在于，所述设备包括可编程控制单元和光学识别站8，所述光学识别站配备有拍摄和处理装置10以拍摄和处理图像，并且其中所述控制单元被编程以：a使取出的顶出橡胶元件7与所述前表面14对齐，b将所述顶出橡胶元件放置在所述光学识别站8处并拍摄其图像，c将通过所述针15取出的每个顶出橡胶元件7的所拍摄的图像与来自顶出橡胶元件7的虚拟模板库的图像进行比较，以便识别相应的模板，和或与通过软件创建的图像进行比较并描绘正确居中和定向的所述顶出橡胶元件的模板，和或处理所述图像以对所取出的顶出橡胶元件7进行测量，并且d基于所述比较和或所述处理，控制所述操纵装置的运动并将所述顶出橡胶元件7紧邻切割刀或压痕刀的相应部分放置在所述模切刀具4上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 专业成型有限公司 用于将橡胶元件自动施加到模切刀具的设备和方法
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