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申请/专利权人：北京化工大学
摘要：本实用新型公开了一种无限打印装置，包括机构机架、三轴传动机构、喷头模组和皮带传动机构，机构机架为由铝型材和连接板组合而成，用于支撑上方其他运动机构；所述三轴传动机构由X轴、Y轴和喷头所在的Z轴组成，传动机构通过滚珠丝杠进行直线传动，驱动电机为步进电机；喷头具有三个方向的自由度，喷头安装在与水平面呈45度的安装于Z轴滑台上的喷头支撑架上，采用45度的安装方式可以使得喷头打印时与模型尽量不产生干涉；喷头的角度可调范围为0°至90°之间，所述皮带传动机构的皮带安装在机架上，位于喷头下方并保持水平，驱动电机输出端与橡胶辊相连，传动皮带与橡胶辊相连。
主权项：1.一种无限打印装置，其特征在于：包括机构机架、三轴传动机构、喷头模组和皮带传动机构，所述机构机架为由铝型材和连接板组合而成，用于支撑上方运动机构；所述三轴传动机构由X轴、Y轴和喷头所在的Z轴组成，传动机构通过滚珠丝杠进行直线传动，驱动电机为步进电机；喷头具有三个方向的自由度，喷头安装在与水平面呈45度的安装于Z轴滑台上的喷头支撑架上，采用45度的安装方式可以使得喷头打印时与模型尽量不产生干涉；Z轴传动机构安装于Y轴滑台上，Y轴传动机构安装于X轴滑台上；皮带传动机构和X轴传动机构安装于机架上；喷头能够在其中X轴和Z轴的运动速度不同的情况下旋转，从而实现喷头角度可调的功能；喷头的角度可调范围为0°至90°之间，所述皮带传动机构的皮带安装在机架上，位于喷头下方并保持水平，驱动电机输出端与橡胶辊相连，传动皮带与橡胶辊相连。
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