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抱夹机构、容器开盖装置以及样本分析仪 

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申请/专利权人:深圳传世生物医疗有限公司

摘要:本实用新型公开一种抱夹机构、容器开盖装置以及样本分析仪,抱夹机构用于容器开盖装置,容器开盖装置包括抓取模组,抓取模组用于夹持待开盖容器至抱夹机构,抱夹机构包括基座、至少两个夹持件、第一驱动件以及至少两个预紧夹爪,两夹持件活动设于基座,各夹持件之间形成有夹持区间;第一驱动件设于基座,并用以驱动两夹持件相向或相离移动,以使两夹持件夹紧或松放待开盖容器;每一夹持件穿设有可弹性伸缩的一预紧夹爪,各预紧夹爪能够配合夹持夹持区间内的待开盖容器。在本实用新型技术方案中,设置预紧夹爪能够避免在夹持时对待开盖容器造成损坏,确保待开盖容器的完整性和安全性。

主权项:1.一种抱夹机构,用于容器开盖装置,所述容器开盖装置包括抓取模组,所述抓取模组用于夹持待开盖容器至所述抱夹机构,其特征在于,所述抱夹机构包括:基座;至少两个夹持件,两所述夹持件活动设于所述基座,各所述夹持件之间形成有夹持区间;第一驱动件,所述第一驱动件设于所述基座,并用以驱动两所述夹持件相向或相离移动,以使两所述夹持件夹紧或松放所述待开盖容器;以及至少两个预紧夹爪,每一所述夹持件穿设有可弹性伸缩的一所述预紧夹爪,各所述预紧夹爪能够配合夹持所述夹持区间内的所述待开盖容器。

全文数据:

权利要求:

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