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申请/专利权人：上海超高环保科技股份有限公司
摘要：本实用新型涉及一种无人化智能生产线上的滤筒卷曲自动成型装置，其中主操作平台设置在滤材转运装置的尾端，并装有滤筒模型，副操作平台设置位于主操作平台的侧部，以供滤筒端盖和端尾的安装作业时选用。两个前道机器人分别置于主操作平台的右侧和左侧，以将滤材转运线上的滤材抓取到滤筒模型上进行作业。后道机器人位于主操作平台的后部，用以抓取滤筒端盖和端尾，并将完成作业的滤筒整齐堆垛在滤筒成品周转托盘上。涂胶装置装有涂胶部件以对滤材施行涂胶。滤筒端盖和端尾存放台设置于后道机器人的侧部。以上作业指令由数字化中央集控中心下达。应用本实用新型，可有力支撑无人化智能生产线保质保量运行顺畅。
主权项：1.一种无人化智能生产线上的滤筒卷曲自动成型装置，其特征在于：它包括主操作平台（1）、副操作平台（2）、两个前道机器人（3）、一个后道机器人（4）、涂胶装置（5）、滤筒端盖和端尾存放台（6）以及滤筒成品周转托盘（7）；所述主操作平台（1）设置在滤材转运装置（10）的尾端，主操作平台（1）上安装有滤筒模型，该滤筒模型装有一套根据滤筒弯圆时所需齿形的靠山；所述副操作平台（2）设置位于主操作平台（1）的侧部，以供滤筒端盖和端尾的安装作业时选用；所述两个前道机器人（3）包括前道第一机器人（31）和前道第二机器人（32），两个前道机器人（3）分别设置于主操作平台（1）的右侧和左侧，以将滤材转运线上的滤材抓取到滤筒模型上进行作业；所述后道机器人（4）设置位于主操作平台（1）的后部，利用后道机器人抓取件（41）抓取滤筒端盖和端尾，并将完成作业的滤筒整齐堆垛在滤筒成品周转托盘（7）上；所述涂胶装置（5）装有涂胶部件以对滤材施行涂胶；所述滤筒端盖和端尾存放台（6）包括滤筒端盖存放台和滤筒端尾存放台，设置于后道机器人（4）的侧部；所述滤筒卷曲自动成型装置的作业指令统一由数字化中央集控中心下达。
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权利要求：
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