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申请/专利权人：宁波市麦克威孚智能科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种预制餐盒抓取结构的检测装置，其包括：基板；取物移动装置，取物移动装置设于基板，取物移动装置包括第一移动取物装置和第二取物移动装置；取物移动检测装置包括第一位置传感器、第二位置传感器、第一感应板和第二感应板，第一位置传感器和第二位置传感器均设于基板，第一感应板设于第一取物移动装置，第二感应板设于第二取物移动装置，第一位置传感器与第一感应板通讯连接，第二位置传感器与第二感应板通讯连接，本实用新型提供的检测装置通过检测取物移动装置能够有效识别取物装置是否抓取餐盒。
主权项：1.一种预制餐盒抓取结构的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：基板（100）；取物移动装置（200），所述取物移动装置（200）设于所述基板（100），所述取物移动装置（200）包括第一取物移动装置（210）和第二取物移动装置（220）；取物装置移动检测装置（300）包括第一位置传感器（310）、第二位置传感器（320）、第一感应板（330）和第二感应板（340），所述第一位置传感器（310）和所述第二位置传感器（320）均设于所述基板（100），所述第一感应板（330）设于所述第一取物移动装置（210），所述第二感应板（340）设于所述第二取物移动装置（220），所述第一位置传感器（310）与所述第一感应板（330）通讯连接，所述第二位置传感器（320）与所述第二感应板（340）通讯连接；其中，所述第一位置传感器（310）的一端与所述第一取物移动装置（210）的一端靠近，所述第一位置传感器（310）的另一端与所述第一取物移动装置（210）的另一端远离，所述第二位置传感器（320）的一端与所述第二取物移动装置（220）的一端靠近，所述第二位置传感器（320）的另一端与所述第二取物移动装置（220）的另一端靠近。
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百度查询： 宁波市麦克威孚智能科技有限公司 一种预制餐盒抓取结构的检测装置及餐盒贩卖机
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