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申请/专利权人：河南省西工机电设备有限公司
摘要：全自动层绕机，气动机械手组件安装在抓盘轴行走机构的轴末端；电器控制系统分别与抓盘轴行走机构和气动控制系统电连接；气动控制系统与气动机械手组件气动连接；所述的抓盘轴行走机构包括机架，在机架上滑动设置有滑轴，滑轴连接有伺服驱动机构；滑轴的末端设置有连接件，连接件的下部设置通过气动控制系统连接气动机械手组件；其中，气动控制系统包括旋转气缸，旋转气缸下部设置有气动手指，旋转气缸和气动手指均与电磁阀组件相连接，电磁阀组件和伺服驱动机构均与电器控制系统相连接。本实用新型实现了自动层绕过程中完成了复杂的各种动作，让自动层绕过程无需人工，减少工人劳动强度。
主权项：1.全自动层绕机，其特征在于：包括抓盘轴行走机构，气动机械手组件、气动控制系统和电器控制系统，气动机械手组件安装在抓盘轴行走机构的轴末端；电器控制系统分别与抓盘轴行走机构和气动控制系统电连接；气动控制系统与气动机械手组件气动连接；所述的抓盘轴行走机构包括机架（1），在机架（1）上滑动设置有滑轴（6），滑轴（6）连接有伺服驱动机构（2）；滑轴（6）的末端设置有连接件（7），连接件（7）的下部设置通过气动控制系统连接气动机械手组件；其中，气动控制系统包括旋转气缸（8），旋转气缸（8）下部设置有气动手指（10），旋转气缸（8）和气动手指（10）均与电磁阀组件相连接，电磁阀组件和伺服驱动机构（2）均与电器控制系统相连接。
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权利要求：
百度查询： 河南省西工机电设备有限公司 全自动层绕机
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