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申请/专利权人：武汉灵途传感科技有限公司
摘要：本实用新型公开一种收发同轴的激光探测系统，包括激光器、探测器、光学镜体，光学镜体布置在激光器之前，光学镜体的一侧面为凸透镜面、另一侧面为中心处设有导光结构的平面镜面，凸透镜面用于将激光器的出射光准直，激光器的出射光经凸透镜面准直后可完全通过导光结构并射向探测区域形成返回光，平面镜面用于将导光结构轮廓之外的返回光折射至凸透镜面，凸透镜面还用于将平面镜面折射至其上的返回光聚焦至探测器的收光点。该激光探测系统在实现收发同轴的基础上，可以将激光器的出光点与探测器的收光点布置在同一平面上，进而在应用至激光雷达后，可以将激光器与探测器安装在同一电路板上，从而达到发射系统与接收系统一体化封装的目的。
主权项：1.一种收发同轴的激光探测系统，其特征在于：包括激光器、探测器、光学镜体；所述激光器的出光点与探测器的收光点布置在同一平面上；所述光学镜体布置在激光器之前，光学镜体靠近激光器的一侧面为凸透镜面，凸透镜面用于将激光器的出射光准直，光学镜体远离激光器的一侧面为平面镜面且其与凸透镜面的中轴线非垂直，平面镜面的中心处设有导光结构，激光器的出射光经凸透镜面准直后可完全通过导光结构并射向探测区域形成返回光，且其通过导光结构前后，光路无变化，平面镜面用于将导光结构轮廓之外的返回光折射至凸透镜面，凸透镜面还用于将平面镜折射至其上的返回光聚焦至探测器的收光点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉灵途传感科技有限公司 一种收发同轴的激光探测系统及激光雷达
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