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远程控制系统、移动体、控制装置以及远程控制方法 

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申请/专利权人:丰田自动车株式会社

摘要:本发明涉及远程控制系统、移动体、控制装置及远程控制方法,抑制在不适当的状况下进行移动体的远程控制。远程控制系统具备移动体及控制装置,移动体能够通过远程控制而动作,具备:指令受理部,能够在受理从移动体的外部供给的远程控制指令的有效状态和不受理远程控制指令的无效状态中切换动作状态;及第一通信部,用于发送表示动作状态被向有效状态切换的前兆的第一信息和表示动作状态被切换为有效状态的第二信息中的至少一方的信息,控制装置判定动作状态向有效状态的切换的适当与否,具备:第二通信部,用于接收至少一方的信息;及判定部,在由第二通信部接收到至少一方的信息且判定为满足预先确定的允许条件时允许动作状态向有效状态切换。

主权项:1.一种远程控制系统,其中,具备:移动体,能够通过远程控制进行动作,具备指令受理部和第一通信部,所述指令受理部能够在受理从所述移动体的外部供给的远程控制指令的有效状态和不受理所述远程控制指令的无效状态之中切换动作状态,所述第一通信部用于发送表示所述动作状态被向所述有效状态切换的前兆的第一信息和表示所述动作状态被切换为所述有效状态的第二信息中的至少一方的信息;以及控制装置,具备第二通信部和判定部,所述第二通信部用于接收所述至少一方的信息,所述判定部在由所述第二通信部接收到所述至少一方的信息且判定为满足预先确定的允许条件的情况下,允许所述动作状态向所述有效状态的切换。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 丰田自动车株式会社 远程控制系统、移动体、控制装置以及远程控制方法

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