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申请/专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要：本发明涉及一种弱光环境下目标的高速跟踪方法，属于图像处理技术领域，是一种提高目标高速跟踪稳定度和精度的方法，其包括：跟踪器实时获取高帧频目标图像；先以第一帧图像作为基准帧，后续帧为匹配帧。对基准帧进行增强预处理，获得初始跟踪点；对基准帧进行自适应八个方向边缘区域最优Harris亚像素角点检测，生成方向最优角点的特征向量；其次对后续匹配帧进行同样的操作；对匹配帧与基准帧进行特征匹配，估计出仿射矩阵，生成新的跟踪点；最后根据当前帧目标图像特征和匹配帧数判断是否将当前帧变为基准帧。本发明提出了一种角点检测方法和基准帧迭代机制，用于改善特征匹配性能，提高在弱光环境下目标高速跟踪的稳定度和精度。
主权项：1.一种弱光环境下目标的高速跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，跟踪器实时获取高帧频目标图像；步骤S2，以第一帧图像作为基准帧，对图像进行增强预处理，增强目标纹理，提升亮度和对比度，并求取目标形心坐标获得初始跟踪点；步骤S3，对基准帧进行自适应目标图像块Harris亚像素角点检测，获取八个方向边缘区域最优角点，并生成所述角点的FREAK二值特征向量；步骤S4，对第K帧进行图像增强预处理，1KN，其中，N为匹配帧数，K为大于1的自然数；再获取八个方向边缘区域最优Harris亚像素角点，生成最优角点的FREAK二值特征向量；步骤S5，第K帧与基准帧进行特征匹配，生成特征点对，估计仿射矩阵，与基准帧的跟踪点进行点乘操作，生成新的跟踪点坐标；步骤S6，判断第K帧的目标区域最大亮度变化、平均亮度变化、目标面积变化和匹配帧数任意一个条件是否达到阈值，如若满足，将当前第K帧变为基准帧，后续帧为匹配帧，重复步骤S3、步骤S4和步骤S5；否则，重复步骤S4和S5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种弱光环境下目标的高速跟踪方法
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