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申请/专利权人：安徽码上到智能科技有限公司
摘要：本申请涉及一种低矮障碍物感知方法、装置和计算机设备。所述方法包括：在机器人的正后方安装单线激光雷达，以及在所述单线激光雷达的正下方安装超声波雷达；分别提取单线激光雷达的单线激光雷达数据以及超声波雷达的超声波雷达数据，得到单线激光雷达感知的第一障碍物目标以及超声波雷达感知的第二障碍物目标；对第一障碍物目标和第二障碍物目标进行匹配，将匹配失败的障碍物作为低矮障碍物，持续跟踪所述低矮障碍物并输出其位置，当低矮障碍物到达单线激光雷达和超声波雷达的共同视野盲区时，输出低矮障碍物的估计位置。采用本方法在传感器使用更少的前提下，实现更准确以及简便的低矮障碍物检测。
主权项：1.一种低矮障碍物感知方法，其特征在于，所述方法包括：在机器人的正后方安装单线激光雷达，以及在所述单线激光雷达的正下方安装超声波雷达；所述单线激光雷达的扫描方向为水平方向；所述超声波雷达的感知范围覆盖所述单线激光雷达的近距盲区；分别提取所述单线激光雷达的单线激光雷达数据以及所述超声波雷达的超声波雷达数据，得到所述单线激光雷达感知的第一障碍物目标以及所述超声波雷达感知的第二障碍物目标；对所述第一障碍物目标和所述第二障碍物目标进行匹配，将匹配失败的障碍物作为低矮障碍物，持续跟踪所述低矮障碍物并输出其位置，当所述低矮障碍物到达所述单线激光雷达和所述超声波雷达的共同视野盲区时，输出所述低矮障碍物的估计位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽码上到智能科技有限公司 低矮障碍物感知方法、装置和计算机设备
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