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申请/专利权人：科森科技东台有限公司
摘要：本发明涉及毛刺清理技术领域，且公开了一种新型自动干冰去毛刺装置，包括机械手和方钢焊接架，所述机械手设置在方钢焊接架的一侧，所述方钢焊接架上安装有旋转机构，所述旋转机构的后侧设置有选装轴承座，在旋转机构上安装有快换治具底板与盖板，所述旋转机构的前侧设置有旋转180°气缸，在旋转180°气缸的前部输出端安装有旋转90°气缸。该设备在线外上料，通过载重滑轨自动滑入，机械手配合自动抓取机构将快换治具底板与盖板放入旋转机构实现喷干冰与自动旋转，在去毛刺完成后机械手配合自动抓取机构将快换治具底板与盖板放入上下料快换治具平台上滑出取出快换治具底板与盖板上的产品进行循环投料，实现自动上下料与自动喷干冰去毛刺。
主权项：1.一种新型自动干冰去毛刺装置，包括机械手1和方钢焊接架2，其特征在于：所述机械手1设置在方钢焊接架2的一侧，所述方钢焊接架2上安装有旋转机构3，所述旋转机构3的后侧设置有选装轴承座13，在旋转机构3上安装有快换治具底板与盖板4，所述旋转机构3的前侧设置有旋转180°气缸6，在旋转180°气缸6的前部输出端安装有旋转90°气缸5，所述旋转机构3的一侧设置有推拉气缸7，在推拉气缸7上安装有上下料快换治具平台8，在推拉气缸7的两侧安装有载重滑轨9，所述载重滑轨9的前端安装有定位架16；所述机械手1的末端安装有机械手装夹头10，在机械手装夹头10内夹持设置有装夹干冰喷枪11，在装夹干冰喷枪11的一侧安装有自动抓取机构12。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 科森科技东台有限公司 一种新型自动干冰去毛刺装置
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