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申请/专利权人：齐丰科技股份有限公司

摘要：本发明提出了一种基于U3D技术实现监控相机虚实联动方法，所述方法包括：虚实联动绑定关联、虚实联动参数设置、虚实联动范围检测、虚实联动遮挡检测、虚实联动控制和虚实联动可视化；其应用通过HTTP协议接口获取监控相机数据，利用U3D技术中UGUI可视化相机台账建立监控相机列表，对列表中选项添加拖拽事件和拖拽台账选项，在Physics检测碰撞场景中虚拟相机模型进行台账信息绑定关联；对已绑定完成的注销掉当前列表选项拖拽事件以及虚拟相机模型添加已绑定关联标识状态；对绑定关联完成的虚拟相机结合实体相机情况进行关键参数设置，结合U3D技术Physics检测设置目标坐标点target，通过虚实联动范围检测和虚实联动遮挡检测过滤获取联动相机进行虚拟联动控制。

主权项：1.一种基于U3D技术实现监控相机虚实联动方法，其特征在于：所述基于U3D技术实现监控相机虚实联动方法包括：虚实联动绑定关联、虚实联动参数设置、虚实联动范围检测、虚实联动遮挡检测、虚实联动控制和虚实联动可视化；具体为：虚实联动绑定关联：利用HTTP协议获取监控系统中监控相机台账信息，对虚拟环境中的相机进行信息绑定关联；虚实联动参数设置：为避免监控相机设备在实体施工安装中不同安装点相机物理属性的不确定性因素影响，对相机物理属性的安装位置、水平、高度、方向和设备型号进行联动关键参数进行设置，避免这些不确定性因影响虚实联动的准确性；其中主要关键参数包括：基于实体相机零点水平偏移角度offsetX0°，360°、基于实体相机零点垂直偏移角度offsetY90°，-90°、基于实体相机离地高度offsetH、基于实体相机物理安装方向Direction0，3、相对实体位置虚拟相机坐标PX,Y,Z和是否参与联动；虚实联动范围检测：根据联动目标坐标TargetX,Y,Z，基于U3D技术通过Physics中OverlapSphere指定半径进行检测获取所需的联动虚拟相机集合；虚实联动遮挡检测：根据虚实联动范围检测获取到的联动虚拟相机集合进一步检测过滤，以虚实联动范围的目标坐标TargetX,Y,Z为中心，对所获取到的每个虚拟相机朝向TargetX,Y,Z生成固定Size大小矩形区域Area，对这个区域等分N划分得出面等分划分后坐标点集合Quad，N取决遮挡精细度，然后基于U3D技术通过Physics中Raycast指定虚拟相机与所对应的Quad逐个点射线检测，记录Collider结果集合，从而得出遮挡率V；利用遮挡率V＝1过滤，获取最终联动虚拟相机集合；虚实联动控制：对虚实联动遮挡检测中获取的最终联动虚拟相机集合逐个与目标坐标TargetX,Y,Z进行水平角度和垂直角度计算，在计算之前是需要通过虚实联动参数设置中设置的关键参数中离地高度矫正虚拟相机实际高度，再进行获取目标坐标TargetX,Y,Z相对虚拟相机坐标PX,Y,Z的向量PointX,Y,Z，利用相对坐标PointX,Y,Z向量X轴和Z轴正切角度可得出水平角度angleX；同理利用相对坐标PointX,Y,Z向量Y轴和Z轴正切角度可得出垂直角度angleY；虚实联动可视化：基于U3D技术对虚实联动绑定关联、虚实联动参数设置、虚实联动范围检测、虚实联动遮挡检测、虚实联动控制进行可视化具体为：虚实联动绑定关联，利用UGUI可视化获取到台账信息以及UGUI鼠标拖拽事件和Physics检测与虚拟相机进行信息绑定关联；虚实联动参数设置利用UGUI可视化对参数输入设置；虚实联动范围检测利用GL以目标坐标Target为中心绘制范围以及与联动虚拟相机之间的连线；虚实联动遮挡检测，本方法以视锥模型进行可视化，通过遮挡率动态调整视锥颜色；虚实联动控制，通过虚拟相机与目标坐标target旋转角度动态调整视锥朝向。

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