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申请/专利权人:中国重汽集团济南动力有限公司
摘要:本发明属于整车转向设计技术领域,具体提供一种用于齿轮齿条转向器的转向参数优化方法、装置、设备及介质,所述方法包括如下步骤:获取与转向性能有关的整车参数以及用户设置的转向参数目标值;根据整车参数建立转向系统运动模型并通过改变转向系统运动模型中齿条的行程获取多组对应的最大内转角;利用阿克曼转角关系进行运动分析获取对应的理论外转角、转弯半径;按照设定步长转动转向盘计算转向盘手力和转向角传动比;根据转向盘手力、转向角传动比和转弯半径结合对应的目标值计算转向参数衡量指标;根据转向参数衡量指标的值确定最优转向参数。更加精准地确定符合车辆特性和用户需求的转向参数,提高驾驶的舒适性。
主权项:1.一种用于齿轮齿条转向器的转向参数优化方法,其特征在于,包括如下步骤:获取与转向性能有关的整车参数以及用户设置的转向参数目标值;转向参数包括齿条行程、最大内转角、理论外转角、转弯半径、转向盘手力、转向器角传动比和转向盘转动圈数;根据整车参数建立转向系统运动模型并通过改变转向系统运动模型中齿条的行程获取多组对应的最大内转角;利用阿克曼转角关系进行运动分析获取对应的理论外转角、转弯半径;按照设定步长转动转向盘计算转向盘手力和转向角传动比;根据转向盘手力、转向角传动比和转弯半径结合对应的目标值计算转向参数衡量指标;根据转向参数衡量指标的值确定最优转向参数。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国重汽集团济南动力有限公司 一种用于齿轮齿条转向器的转向参数优化方法、装置、设备及介质
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