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申请/专利权人：苏州一际智能科技有限公司

摘要：本申请涉及一种用于阵列摄像机的图像拼接方法。所述方法包括：基于阵列摄像机拍摄局部样本图像建立初始的图像拼接模型；采用该局部相机的初始图像变换参数和当前裁剪参数，对该局部相机对应的空白对照图像进行图像变换和裁剪，得到当前待缝合图像；判断各当前待缝合图像中是否存在无效像素区域，将存在无效像素区域的当前待缝合图像确定为目标待缝合图像，根据目标待缝合图像中有效像素区域的目标内接矩形区域的全局位置信息，对当前裁剪参数进行更新；基于更新后的裁剪参数得到目标图像拼接模型。采用本方法能够提高融合视频的成像质量，且能节约开发资源。

主权项：1.一种用于阵列摄像机的图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：获取阵列摄像机的各局部相机拍摄的局部样本图像，并基于各所述局部样本图像，建立初始的图像拼接模型；所述初始的图像拼接模型包括每个所述局部相机对应的初始图像变换参数和初始裁剪参数；将所述初始裁剪参数作为当前裁剪参数，针对每个所述局部相机，采用该局部相机的所述初始图像变换参数和所述当前裁剪参数，对该局部相机对应的空白对照图像进行图像变换和裁剪，得到当前待缝合图像，并根据各所述当前待缝合图像中各像素点的像素值，判断各所述当前待缝合图像中是否存在无效像素区域；其中，所述空白对照图像与所述局部样本图像的尺寸相同，且所述空白对照图像中每个像素点的像素值均与无效像素点的像素值不同；在各所述当前待缝合图像均不存在无效像素区域的情况下，将所述当前裁剪参数作为目标裁剪参数，得到目标图像拼接模型；所述目标图像拼接模型用于对所述阵列摄像机拍摄的各局部视频图像进行拼接融合处理；在至少一个所述当前待缝合图像存在无效像素区域、且当前为第一次更新的情况下，将存在无效像素区域的当前待缝合图像确定为目标待缝合图像，确定所述目标待缝合图像中有效像素区域的目标内接矩形区域，并根据所述目标内接矩形区域的全局位置信息，对所述目标待缝合图像对应的目标局部相机及与所述目标局部相机同行的局部相机的当前上边界裁剪参数和当前下边界裁剪参数进行更新；在至少一个所述当前待缝合图像存在无效像素区域、且当前为再次更新的情况下，将存在无效像素区域的当前待缝合图像确定为目标待缝合图像，确定所述目标待缝合图像中有效像素区域的目标内接矩形区域，并根据所述目标内接矩形区域的全局位置信息，对所述目标局部相机及与所述目标局部相机相邻的局部相机的当前左边界裁剪参数和或当前右边界裁剪参数进行更新；将更新后的裁剪参数作为新的当前裁剪参数，返回执行针对每个所述局部相机，采用该局部相机的所述初始图像变换参数和所述当前裁剪参数，对该局部相机对应的空白对照图像进行图像变换和裁剪步骤。

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权利要求：

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