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申请/专利权人：四方光电(武汉)仪器有限公司
摘要：本发明公开了一种基于三执行器结构的磁悬浮天平及质量测量方法，涉及磁悬浮测量技术领域，磁悬浮天平包括天平主体外壳、三执行器结构、传感系统、硬件电路和载物托盘，三执行器结构包括三个旋转对称均布的磁浮执行器，每个磁浮执行器包括磁悬浮定子和磁悬浮动子，磁悬浮定子安装在磁悬浮动子的正上方；传感系统用于获得磁悬浮动子的位置；硬件电路包含控制器和功放电路，控制器用于执行控制算法，根据磁悬浮动子的位置计算相应的信号实现稳定悬浮；功放电路在控制信号作用下输出稳定的电流信号，测量线圈的激励电流以分析被测样品质量；载物托盘通过连接机构连接在三个磁悬浮动子的正下方。本发明中的质量测量方法，进一步提高质量测量精度。
主权项：1.一种基于三执行器结构的磁悬浮天平，其特征在于，包括：天平主体外壳1；三执行器结构2，安装在所述天平主体外壳1的内部，所述三执行器结构2包括三个旋转对称均布的磁浮执行器21，且每个所述磁浮执行器21包括磁悬浮定子211和对应设置的磁悬浮动子212，所述磁悬浮定子211安装在所述磁悬浮动子212的正上方，所述磁浮执行器21用于调整所述磁悬浮动子212的悬浮位置和姿态；传感系统，用于获得所述磁悬浮动子212的位置；硬件电路4，包含控制器41和功放电路42，所述控制器41用于执行控制算法，根据磁悬浮动子212的位置计算相应的信号实现稳定悬浮；所述功放电路42在控制信号作用下输出稳定的电流信号，同时所述功放电路42包含电流测量模块，用于测量线圈的激励电流以分析被测样品质量；以及载物托盘5，通过连接机构6连接在三个所述磁悬浮动子212的正下方，且位于所述天平主体外壳1的内底部。
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权利要求：
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