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申请/专利权人：北京易控智驾科技有限公司
摘要：本公开提供了一种雷达探测目标的处理方法、装置及无人车，包括：获取雷达探测到的当前帧的第一目标；针对当前帧的第一目标，基于预设匹配规则，将该当前帧的第一目标与历史帧中探测到的历史帧目标进行匹配，并确定针对该当前帧的第一目标匹配成功的累计帧数；若累计帧数达到预设帧数，则对当前帧的第一目标和历史帧目标进行融合处理，确定与该当前帧的第一目标对应的探测目标；确定雷达的视野范围内，位于雷达与所述探测目标之间的目标视野范围；若目标视野范围内存在当前帧的第二目标，则将当前帧的第二目标确定为无效探测目标。能够更加准确的确定出真实存在的探测目标并排除闪现误检的无效目标，误检率低。
主权项：1.一种雷达探测目标的处理方法，其特征在于，包括：获取雷达探测到的当前帧的第一目标；针对所述当前帧的第一目标，基于预设匹配规则，将该当前帧的第一目标与历史帧中探测到的历史帧目标进行匹配，并确定针对该当前帧的第一目标匹配成功的累计帧数；若所述累计帧数达到预设帧数，则对所述当前帧的第一目标和所述历史帧目标进行融合处理，确定与该当前帧的第一目标对应的探测目标；确定所述雷达的视野范围内，位于所述雷达与所述探测目标之间的目标视野范围；若所述目标视野范围内存在所述当前帧的第二目标，则将所述当前帧的第二目标确定为无效探测目标。
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百度查询： 北京易控智驾科技有限公司 一种雷达探测目标的处理方法、装置及无人车
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