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申请/专利权人：上海宝信软件股份有限公司
摘要：本发明提供了一种氧化镁包拆包系统及方法，包括视觉行架、夹具、机器人本体、破袋机、配液罐以及控制柜，所述视觉行架上安装有3D相机，所述3D相机的视野范围完全覆盖氧化镁包的放置区域，所述夹具安装在所述机器人本体上，所述机器人本体能够驱动所述夹具夹取所述氧化镁包并移动所述氧化镁包至所述破袋机上方，所述破袋机用于打开所述氧化镁包，所述破袋机设置在所述配液罐的正上方，所述控制柜分别与所述视觉行架、所述机器人本体以及所所述破袋机电连接。通过视觉行架、夹具、机器人本体以及控制柜的配合使用，可以实现氧化镁配液搬运、拆包、上料的机器人作业，保证了氧化镁包的抓取精度，减少氧化镁浪费问题的发生，并且大大减少人工量。
主权项：1.一种氧化镁包拆包系统，其特征在于，包括：视觉行架2、夹具3、机器人本体4、破袋机6、配液罐8以及控制柜9，所述视觉行架2上安装有3D相机202，所述3D相机202的视野范围完全覆盖氧化镁包1的放置区域，所述夹具3安装在所述机器人本体4上，所述机器人本体4能够驱动所述夹具3夹取所述氧化镁包1并移动所述氧化镁包1至所述破袋机6上方，所述破袋机6用于打开所述氧化镁包1，所述破袋机6设置在所述配液罐8的正上方，所述控制柜9分别与所述视觉行架2、所述机器人本体4以及所所述破袋机6电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海宝信软件股份有限公司 氧化镁包拆包系统及方法
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