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申请/专利权人：杭州电子科技大学
摘要：本发明公开了一种面向无人机未配准RGB‑T图像的显著目标检测方法，该方法首先获取场景的RGB模态和热红外模态数据，并进行预处理。其次通过骨干网络分别提取RGB模态和热红外模态的n级不同尺度特征，进行模态特征增强。然后将模态特征增强后的RGB模态特征和热红外模态特，进行跨模态特征融合。最后将融合后的特征，进行目标搜索解码，得到显著性检测结果，并以端到端的方式联合训练。本发明能够帮助网络更好地关注重要的特征信息，提高网络在处理图像任务中的性能和准确性。
主权项：1.一种面向无人机未配准RGB-T图像的显著目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.获取场景的RGB模态和热红外模态数据，并进行预处理；步骤2.通过骨干网络分别提取RGB模态和热红外模态的n级不同尺度特征；步骤3.将不同尺度的RGB模态特征和热红外模态特征，进行模态特征增强；步骤4.将模态特征增强后的RGB模态特征和热红外模态特，进行跨模态特征融合；步骤5.将融合后的特征，进行目标搜索解码，得到显著性检测结果；步骤6.通过损失函数，以端到端的方式进行联合训练。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州电子科技大学 一种面向无人机未配准RGB-T图像的显著目标检测方法
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