龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
摘要：本申请涉及一种导管机器人及其配准方法。方法包括：获取包括多个模拟特征点的模型点集；通过第一传感器获取包括多个采样点子集的空间点集；获取相应于多个采样点子集的多个去噪权重矩阵；基于多个去噪权重矩阵，分别对相应的多个采样点子集中采样点进行去噪；基于多个采样点子集的去噪后的采样点，分别确定多个采样点子集相应的均值点；基于多个模拟特征点和多个均值点，确定模型点集和空间点集之间的粗配准关系。通过上述实施方式，可以提高模型点集和空间点集之间的配准精度。
主权项：1.一种导管机器人，其特征在于，包括：导管，所述导管和或所述导管搭载的器械上设置有用于感应所述导管末端和或所述器械末端的位置的第一传感器；及控制装置，与所述第一传感器耦接，并被配置成用于：获取模型点集，所述模型点集包括多个模拟特征点，所述模拟特征点从第一患者的解剖结构的解剖模型获取，多个所述模拟特征点分别与所述解剖结构的多个特征点关联；获取空间点集，所述空间点集包括多个采样点子集，所述采样点子集包括多个采样点，所述采样点通过所述第一传感器从所述解剖结构获取，多个所述采样点子集分别与多个所述特征点关联；获取相应于多个所述采样点子集的多个去噪权重矩阵，多个所述去噪权重矩阵分别与多个所述特征点关联；基于多个所述去噪权重矩阵，分别对相应的多个所述采样点子集中所述采样点进行去噪；基于多个所述采样点子集的去噪后的所述采样点，分别确定多个所述采样点子集相应的均值点；基于多个所述模拟特征点和多个所述均值点，确定所述模型点集和所述空间点集之间的粗配准关系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 导管机器人及其配准方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号