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申请/专利权人：上海智元新创技术有限公司
摘要：本申请涉及作业设备技术领域，具体涉及一种机器人，解决了机器人的目标检测和避障效果较差的问题。机器人包括底盘组件、升降组件、躯干组件、至少两个手臂组件、头部组件、建图传感器、多个视觉传感器和多个测距传感器。建图传感器设置于升降组件的顶部，被配置为构建机器人周围的环境地图，并进行目标检测。在机器人执行作业任务时，可以先根据位于头部的视觉传感器确定作业对象的大概位置，如果作业对象被障碍物遮挡，位于手臂组件的视觉传感器可以跟随手臂组件伸入到作业对象附近，从而再次对作业对象进行目标检测，提高了目标检测的效果。此外，多个测距传感器围绕底盘组件的侧壁设置，被配置为进行悬崖检测和障碍物检测。
主权项：1.一种机器人，其特征在于，包括：底盘组件，被配置为能够在水平面内进行全向运动；升降组件，设置于所述底盘组件，随所述底盘组件运动，被配置为提供升降驱动力；躯干组件，与所述升降组件连接，能够在所述升降驱动力的作用下升降；至少两个手臂组件，分别与所述躯干组件连接，具有多个自由度；头部组件，与所述躯干组件连接，被配置为能够进行俯仰运动；建图传感器，设置于所述升降组件的顶部，被配置为构建所述机器人周围的环境地图，并进行目标检测；多个视觉传感器，分别设置于所述头部组件的朝向前进方向的一侧、所述手臂组件的远离所述躯干组件的一端、以及所述底盘组件的朝向所述前进方向的一侧，所述视觉传感器被配置为进行目标检测；多个测距传感器，围绕所述底盘组件的侧壁设置，被配置为进行悬崖检测和障碍物检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海智元新创技术有限公司 机器人
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