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申请/专利权人：广西电网有限责任公司百色供电局;南方电网科学研究院有限责任公司
摘要：本申请涉及带电作业机器人及带电作业系统。带电作业机器人包括卷绳机构、行走机构及等电位机构。卷绳机构包括卷筒组件及往复组件。卷筒组件用于与绝缘绳连接，并绕转动轴线转动以卷收或卷放绝缘绳，使得带电作业机器人能自行完成上线和下线作业。往复组件用于驱动卷筒组件沿转动轴线作往复移动，以用于将绝缘绳均匀地缠绕在卷筒组件的表面。行走机构用于相对输电线滚动行走。等电位机构用于与输电线进行等电位操作。上述方案的卷筒组件能够转动以卷收或卷放绝缘绳实现自动上下线作业，有效降低了工作人员的劳动强度。进一步地，通过往复组件驱动卷筒组件作往复移动，如此能够将绝缘绳均匀地缠绕在卷筒组件的表面，提高了上下线过程中的平稳性。
主权项：1.一种带电作业机器人，其特征在于，所述带电作业机器人包括：卷绳机构，所述卷绳机构包括卷筒组件及往复组件，所述卷筒组件用于与置于输电线的携绳机构释放后的绝缘绳连接，并绕所述卷筒组件的转动轴线转动以卷收或卷放所述绝缘绳，使得所述带电作业机器人能自行完成上线和下线作业，所述往复组件用于驱动所述卷筒组件沿所述转动轴线的延伸方向作往复移动；行走机构，所述行走机构包括至少2个行走轮，所述行走轮用于悬挂在所述输电线并能够相对所述输电线滚动行走；等电位机构，所述等电位机构用于与所述输电线进行等电位操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西电网有限责任公司百色供电局 南方电网科学研究院有限责任公司 带电作业机器人和带电作业系统
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