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申请/专利权人：川崎重工业株式会社
摘要：机器人1的控制方法是可移动的机器人的控制方法，其中，包括：使上述机器人所具备的两个机器人臂200A、200B将上述两个机器人臂所具备的两个末端执行器300、400以第一间隔配置于台车700的在横向延伸的把持部750；以将上述两个末端执行器的间隔扩大为比上述第一间隔大的第二间隔的方式，使上述两个机器人臂将上述两个末端执行器沿着上述把持部移动；以及在上述两个末端执行器的间隔为上述第二间隔的状态下，使上述机器人与上述台车一起移动，上述台车包括阻碍上述末端执行器在上述把持部上超过上述第二间隔的移动的障碍物732、733。
主权项：1.一种控制方法，是可移动的机器人的控制方法，其特征在于，包括：使所述机器人所具备的两个机器人臂将所述两个机器人臂所具备的两个末端执行器以第一间隔配置于台车的在横向延伸的把持部；以将所述两个末端执行器的间隔扩大为比所述第一间隔大的第二间隔的方式，使所述两个机器人臂将所述两个末端执行器沿着所述把持部移动；以及在所述两个末端执行器的间隔为所述第二间隔的状态下，使所述机器人与所述台车一起移动，所述台车包括障碍物，所述障碍物阻碍所述末端执行器在所述把持部上超过所述第二间隔的移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 川崎重工业株式会社 机器人的控制方法及机器人
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