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一种垂直起降无人机水平模态转换垂直模态的控制方法 

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申请/专利权人:成都飞机工业(集团)有限责任公司

摘要:本发明属于飞行控制律设计领域,具体为一种垂直起降无人机水平模态转换垂直模态的控制方法,包含升降舵控制律和发动机油门控制律,升降舵控制律为:在模态转换过程中升降舵始终保持最大偏转角度,以滑流舵面或矢量喷管的最大操纵能力使无人机抬头,当无人机姿态接近垂直状态时,升降舵控制律变为姿态闭环控制;发动机油门控制律为:将俯仰角速度引入发动机油门控制律中,通过俯仰角速度的数值大小计算发动机油门指令,在保证飞机具备足够的操纵效率的同时,尽可能地降低发动机油门,从而减少模态转换过程中无人机的高度增加量。在保证飞机具备足够的操纵效率的同时,尽可能地降低发动机油门,从而减少模态转换过程中无人机的高度增加量。

主权项:1.一种垂直起降无人机水平模态转换垂直模态的控制方法,其特征在于:包含升降舵控制律和发动机油门控制律;所述升降舵控制律为:在模态转换过程中升降舵始终保持最大偏转角度,以滑流舵面或矢量喷管的最大操纵能力使无人机抬头,当无人机姿态接近垂直状态时,升降舵控制律变为姿态闭环控制;发动机油门控制律为:将俯仰角速度引入发动机油门控制律中,通过俯仰角速度的数值大小计算发动机油门指令,在保证飞机具备足够的操纵效率的同时,尽可能地降低发动机油门,从而减少模态转换过程中无人机的高度增加量。

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权利要求:

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