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申请/专利权人：广东工业大学
摘要：本发明涉及一种柔性旋转驱动器，包括设置有固定挡块的固定件、与所述固定件转动连接且设置有挡板的转动件和用于驱动所述转动件转动的调压件，所述调压件为两个，两个所述调压件一端分别固定安装在所述固定挡块的两侧上，另一端分别与所述挡板的两侧相连；所述调压件展开时呈扇形；两个所述调压件之间的压力差能驱动所述转动件转动。本发明通过两个调压件中压力的不同从而对挡板产生不同的作用力，使挡板转动从而带动转动盘转动，从而实现驱动旋转的功能，当两个调压件中的压力相同时，所述挡板受到大小相同，方向相反的作用力，因此挡板能实现固定，整个装置实现自锁，大大提高了抗拉压能力和安全性。
主权项：1.一种柔性旋转驱动器，其特征在于，包括设置有固定挡块101的固定件1、与所述固定件1转动连接且设置有挡板201的转动件2和用于驱动所述转动件2转动的调压件3，所述调压件3为两个，两个所述调压件3一端分别固定安装在所述固定挡块101的两侧上，另一端分别与所述挡板201的两侧相连；所述调压件3展开时呈扇形；两个所述调压件3之间的压力差能驱动所述转动件2转动。
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