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申请/专利权人：合肥工业大学
摘要：本发明涉及车联网技术领域，公开了一种车载CAN网络的入侵检测方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车载CAN总线的数据帧，提取出每个数据帧的时间戳特征、CANID特征和数据字段特征，并将连续多个数据帧的所有特征拼成数据图像；通过滑动窗口在所述数据图像中提取出多类不同尺度的特征图像，每类特征图像包含时间戳特征、CANID特征和数据字段特征中的一者或多者；将特征图像输入经过训练的入侵检测模型，输出车载CAN总线的入侵情况；入侵检测模型包括多组时间卷积网络层，各组时间卷积网络层分别用于提取对应类别的特征图像中数据的时序特征。本发明能够更精确地进行预测和决策，确保车载入侵检测效果。
主权项：1.车载CAN网络的入侵检测方法，其特征在于，包括：获取车载CAN总线的数据帧，提取出每个数据帧的时间戳特征、CANID特征和数据字段特征，并将连续多个数据帧的所有特征拼成数据图像；通过滑动窗口在所述数据图像中提取出多类不同尺度的特征图像，每类特征图像包含时间戳特征、CANID特征和数据字段特征中的一者或多者；将特征图像输入经过训练的入侵检测模型，输出车载CAN总线的入侵情况；其中，入侵检测模型包括时间卷积网络层、特征融合层和鉴别层；时间卷积网络层的数量与特征图像的类别数量一一对应，各组时间卷积网络层分别用于提取对应类别的特征图像中数据的时序特征，并输入特征融合层；特征融合层用于将不同尺度的时序特征进行融合，并将融合后的特征输入鉴别层，利用鉴别层输出车载CAN总线受到不同入侵类别的概率分布。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥工业大学 车载CAN网络的入侵检测方法、装置、车辆及存储介质
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