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申请/专利权人:闽清县久润农业发展有限公司
摘要:本发明公开了农业植保无人机,涉及无人机技术领域,包括无人机本体和设置在无人机本体底部的药箱,药箱顶部外壁上均匀的固接有多个安装板一,药箱内设有输药机构,药箱底部设有多个落机架;安装板一顶面上转动设有驱动轴,驱动轴顶部固接有齿轮二,驱动轴底部设有驱动机构;安装板一顶面上转动设有短轴,短轴底部固接有齿轮一,短轴顶部设有收起机构;安装板一顶面上的电推杆的活动端上设有传动机构;本发明通过传动机构的使用,便于先带动收起机构使用,从而实现落机架收起,从而便于无人机本体对农作物进行喷药;然后在使驱动机构工作,便于使导药管一往复移动,从而便于将药液均匀的喷撒在农作物上,有利于对农作物进行均匀的喷撒农药。
主权项:1.农业植保无人机,包括无人机本体(1)和设置在无人机本体(1)底部的药箱(2),其特征在于,所述药箱(2)顶部外壁上均匀的固接有多个安装板一(4),所述药箱(2)内设有输药机构,所述药箱(2)外壁上设有多个喷药机构,所述药箱(2)底部通过铰接件转动设有多个与安装板一(4)相对应的落机架(8);每个所述安装板一(4)顶面上均转动设有驱动轴(11),所述驱动轴(11)顶部固接有齿轮二(10),所述驱动轴(11)底部设有作用于喷药机构的驱动机构;每个所述安装板一(4)顶面上均转动设有短轴(12),所述短轴(12)底部外壁上固接有齿轮一(9),所述短轴(12)顶部外壁上设有作用于落机架(8)的收起机构;每个所述安装板一(4)顶面上均安装有电推杆(16),所述电推杆(16)的活动端通过安装板二(28)设有先作用于齿轮一(9),后作用与齿轮二(10)的传动机构;所述收起机构包括固接在短轴(12)外壁上的收卷轮(13)和设置在安装板一(4)顶面和底面上的滑轮(21),所述落机架(8)上固接有连接板(17),所述连接板(17)上固接有牵引绳(7),且所述牵引绳(7)一端穿过各个滑轮(21)并与收卷轮(13)固接。
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