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申请/专利权人:上海世沃新承科技有限公司;晏志
摘要:随着国家经济的蓬勃发展,智能化正在以排山倒海之势推动社会的发展,如今社会的各个领域正在发生革命性的变化。机场将成为未来发展机场应该是快捷、安全、高效的交通枢纽,在系统设计上主要是解决好人流、物流、信息流的复杂关系,为旅客提供安全、方便、快捷、准确的服务环境,这就需要一套完善的智能系统解决方案,以保证机场的正常运行。本方案的基于机器人技术的机场出港行李自动搬运系统:采用5面自动扫码技术,读取出港行李的托运条码,后台对接机场托运舱单系统,获取托运行李所对应的拖车队列,利用三维激光测量技术,自动检测行李的外形尺寸,采用RJ45RS232协议与工业搬运机器人进行通讯,机器人通过检测到的数据对托运行李进行抓取,并通过后台获取的拖车队列编号,将托运行李准确的放置在对应的拖车上,实现机场出港行李全自动行李搬运和堆叠。
主权项:1.一种基于机器人技术的机场出港行李自动搬运系统,用于对机场出港行李的自动分拣搬运和堆叠,其特征在于:所述基于机器人技术的机场出港行李搬运系统包括:检测单元,用于检测行李所带标记信息,并传输给自动判定单元;自动判定单元,通过分析行李所带标记信息,来判定行李是否进行分拣搬运;扫描单元,用于对需要搬运的行李进行三维扫描;执行单元,用于执行行李搬运操作;识别单元,用于识别行李拖车上空闲的行李位,并将识别结果发送给控制单元;控制单元,其与自动判定单元、扫描单元、执行单元通过网络通讯连接,且接收自动判定单元和扫描单元发送过来的结果信息,处理后通知执行单元搬运并放在行李拖车的空闲行李位上,以达到堆叠的目的。
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