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申请/专利权人：成都清正公路工程试验检测有限公司;成都大亦科技有限公司;中测工程勘察设计院有限公司

摘要：本发明公开了一种面域变形的监测方法，涉及变形监测技术领域。本发明在待监测面域附件寻找稳定区域，在该稳定区域内寻找固定点，在固定架上布置包括图像传感器、倾角传感器、数据处理模块、供电模块、数据传输模块和用于检测图像传感器位置的位移传感器在内的监测系统，对监测系统进行现场标定，得到各测点的像素坐标和位移传感器的位移数据的变化方程，然后对变化方程进行初始化修正，利用初始化修正后的变化方程进行面域监测。本发明可以同时满足较大视野和精度要求，可以确保图像传感器不损失较大视野，同时标定精度由位移传感器和特征点像素识别精度等决定，整体的测量精度具有可设计性，其测量原理很好地平衡了精度和视野要求。

主权项：1.一种面域变形的监测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1、监测系统布置步骤，在待监测面域附件寻找稳定区域，在该稳定区域内设置固定点，在固定点上架设移动平台，在移动平台上装配图像传感器、倾角传感器、数据处理模块、供电模块、数据传输模块和用于检测图像传感器位置的位移传感器；确保图像传感器的视野覆盖待监测面域；在待监测面域表面布设特征图案构建多个测点；S2、监测系统标定步骤，利用图像传感器采集待检测面域的图像，同时控制移动平台带动图像传感器等间距移动，同步记录位移传感器的位移数据，将位移传感器的位移数据与图像传感器采集的图像进行对应；对图像传感器采集到的图像进行识别和测点编号，并对图像中的特征图像进行像素识别，识别出各测点在图像中的像素坐标；结合位移传感器的位移数据和该位移数据对应的图像，构建各测点的像素坐标和位移传感器的位移数据的变化方程；S3、监测系统初始化步骤，得到变化方程后，将图像传感器与所述固定点相对固定，利用图像传感器固定时的位移传感器数据对变化方程进行初始化修正；利用倾角传感器检测当前图像传感器的倾角数据并记录；S4、面域监测步骤，在完成监测系统初始化步骤的基础上，利用图像传感器采集待监测面域的图像，同时利用倾角传感器实时采集图像传感器采集待检测面域图像时的倾角数据；依据图像传感器采集待检测面域图像时的倾角数据与监测系统初始化时的倾角数据进行对比，判断图像传感器的姿态是否稳定，并判断采集到的待监测面域的图像是否可信赖；若采集到的图像可信赖，则对图像传感器采集的图像进行数据处理，识别图像中的测点的标号及测定的像素坐标，计算得到各个测点的位移数据；并依据计算出的位移数据结合预设在数据处理模块中的待监测面域的平面位置图绘制等值线图。

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