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一种双输入双输出的行星变速器 

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申请/专利权人:常州大学

摘要:本发明提供了一种双输入双输出的行星变速器,属于机械变速器领域,包括机架、内盖、箱盖、花键、主轴、滑差输入模块、回转输入模块、输出模块、行星轮系模块和若干轴承,内盖通过螺钉固定安装在机架上,箱盖通过转台轴承在内盖上旋转连接,机架中心轴线处垂直设置有主轴,主轴与机架通过推力轴承连接,主轴与箱盖通过花键连接。输出模块设置在机架的上部,行星轮系模块设置在机架的中部,滑差输入模块设置在机架的中部,回转输入模块设置在机架的下部。本发明提供的行星变速器实现了在输出轴端公转速度与自转速度的耦合,实现了双输入、双输出的连续调速功能;同时构紧凑、体积小,产生的滑差精确、调速范围大,能满足特殊应用场景的使用需求。

主权项:1.一种双输入双输出的行星变速器,其特征在于:包括机架1、内盖2、箱盖3、花键4、主轴5、滑差输入模块16、回转输入模块17、输出模块18、行星轮系模块19和若干轴承,所述内盖2通过螺钉固定安装在机架1上,所述箱盖3通过转台轴承6在内盖2上旋转连接,所述机架1中心轴线处垂直设置有主轴5,所述主轴5与机架1通过推力轴承15连接,所述主轴5与箱盖3通过花键4连接;所述输出模块18设置在所述机架1的上部,所述行星轮系模块19设置在所述机架1的中部,所述滑差输入模块16设置在所述机架1的中部,所述回转输入模块17设置在所述机架1的下部。

全文数据:

权利要求:

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