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申请/专利权人：武汉环宇智行科技有限公司
摘要：本发明涉及一种IGV车辆自动化行驶控制方法、装置、设备及介质，属于车辆自动化控制技术领域，其中，该IGV车辆自动化行驶控制方法包括：实时获取车辆周围的环境信息，基于环境信息确定环境状态；获取车辆位置信息以及货场站点位置信息，基于车辆位置信息以及货场站点位置信息对车辆的行驶轨迹进行规划，获得规划轨迹；获取车辆的实时运行状态，基于环境状态、规划轨迹、车辆的实时运行状态以及车辆位置信息制定出控制策略，基于控制策略控制IGV车辆自动化行驶，本发明确保了IGV车辆高效、精准的运输作业。
主权项：1.一种IGV车辆自动化行驶控制方法，其特征在于，包括：实时获取车辆周围的环境信息，基于所述环境信息确定环境状态；获取车辆位置信息以及货场站点位置信息，基于所述车辆位置信息以及货场站点位置信息对车辆的行驶轨迹进行规划，获得规划轨迹；获取所述车辆的实时运行状态，基于所述环境状态、规划轨迹、车辆的实时运行状态以及车辆位置信息制定出控制策略，基于所述控制策略控制IGV车辆自动化行驶。
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权利要求：
百度查询： 武汉环宇智行科技有限公司 一种IGV车辆自动化行驶控制方法、装置、设备及介质
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