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一种工件转向吊装运输装置 

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申请/专利权人:湖北迪迈威智能装备有限公司

摘要:本申请公开了一种工件转向吊装运输装置,包括:天车支架、旋转吊装机构、控制装置、程控天车和移行连接机构。控制装置设于旋转吊装机构,用于获取工件的位置信息以形成第一控制指令、第二控制指令和第三控制指令。程控天车与天车支架滑动连接,用于根据第一控制指令在天车支架上沿水平第一方向滑行。移行连接机构滑接于程控天车,以随程控天车同步移动,移行连接机构用于根据第二控制指令在程控天车上沿水平第二方向移动。水平第一方向和水平第二方向垂直。旋转吊装机构与移行连接机构连接,以随移行连接机构同步移动;旋转吊装机构用于根据第三控制指令在水平旋转方向转动,以沿水平旋转方向调整吊装的工件的运输方向。

主权项:1.一种工件转向吊装运输装置,其特征在于,包括:天车支架、旋转吊装机构、控制装置、程控天车和移行连接机构;所述控制装置设于所述旋转吊装机构,用于获取工件的位置信息,并将所述工件的位置信息处理形成发送给所述程控天车的第一控制指令、发送给所述移行连接机构的第二控制指令和发送给所述旋转吊装机构的第三控制指令;所述程控天车与所述天车支架滑动连接,用于获取所述第一控制指令,并根据所述第一控制指令在所述天车支架上沿水平第一方向滑行;所述移行连接机构滑接于所述程控天车,以随所述程控天车同步移动,所述移行连接机构用于获取所述第二控制指令,以根据所述第二控制指令在所述程控天车上沿水平第二方向移动;所述水平第一方向和所述水平第二方向垂直;所述旋转吊装机构与所述移行连接机构连接,以随所述移行连接机构同步移动;所述旋转吊装机构用于获取所述第三控制指令,以根据所述第三控制指令在水平旋转方向转动,以沿所述水平旋转方向调整吊装的工件的运输方向。

全文数据:

权利要求:

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