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申请/专利权人：复旦大学
摘要：本发明公开了一种可快速折叠的多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、安装在机身上的多个机臂以及安装在每个机臂上的动力组件，每个机臂均与机身通过铰链连接，以使机臂相对于机身在飞行位置与折叠位置之间转动；机身上至少设置有与每个机臂相对应的固定机构，固定机构用于固定处于飞行位置的机臂。本发明结构简单且设计合理，能够在不影响多旋翼无人机飞行性能的同时，通过折叠机臂的方式降低多旋翼无人机运输和保存时的体积尺寸。
主权项：1.一种可快速折叠的多旋翼无人机，包括机身、安装在所述机身上的多个机臂以及安装在每个所述机臂上的动力组件，其特征在于：每个所述机臂均与所述机身通过铰链连接，以使所述机臂相对于所述机身在飞行位置与折叠位置之间转动；所述机身上至少设置有与每个所述机臂相对应的固定机构，所述固定机构用于固定处于所述飞行位置的机臂：所述固定机构包括套设在所述机臂的外侧壁上的套管，所述套管的外侧壁上设置有外螺纹；所述固定机构还包括固定安装在所述机身上的锁套，所述锁套的内壁上设置有与所述外螺纹相适配的内螺纹，且所述锁套的周向侧壁上设置有供所述机臂出入的径向缺口，且所述径向缺口的宽度介于所述机臂的外径与所述套管的外径之间；所述固定机构包括两个所述锁套，两个所述锁套相互固定连接，且两个所述锁套上的径向缺口相互连通；所述机臂通过阻尼铰链与所述机身相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 复旦大学 一种可快速折叠的多旋翼无人机
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