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一种装箱装置 

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申请/专利权人:山东新华医疗器械股份有限公司

摘要:本发明公开了一种装箱装置,包括机架;机架上分别设有箱体放置位、用于对箱体进行装箱的推料组件和用于连接箱体放置位和推料组件的轨迹板;箱体放置位设有用于带动箱体沿轨迹板翻转至推料组件处以进行供箱的供箱驱动组件,推料组件对箱体进行装箱并推动箱体使其能够沿轨迹板返回至箱体放置位。应用本发明提供的装箱装置,在箱体放置位和推料组件间设置轨迹板,通过供箱驱动组件带动箱体沿轨迹板移动的同时进行翻转实现箱体状态切换,推料组件推动物料进入箱体装箱并进一步推动箱体沿轨迹板返回至箱体放置位,完成物料装箱。上述装置结构简单,通过设置轨迹板对箱体进行转移,整个运转过程仅通过供箱驱动组件提供动力,成本低廉。

主权项:1.一种装箱装置,其特征在于,包括:机架(1);所述机架(1)上分别设有箱体放置位、用于对箱体进行装箱的推料组件(3)和用于连接所述箱体放置位和所述推料组件(3)的轨迹板;所述箱体放置位设有用于带动箱体沿所述轨迹板翻转至所述推料组件(3)处以进行供箱的供箱驱动组件(6),所述推料组件(3)对箱体进行装箱并推动箱体使其能够沿所述轨迹板返回至所述箱体放置位;所述供箱驱动组件(6)包括:设于所述机架(1)外侧且固定端与所述机架(1)铰接的供箱气缸(61);设于所述机架(1)上且铰接有托箱件(63)的支撑臂(62);所述托箱件(63)的一端与所述供箱气缸(61)的伸出端铰接以形成杠杆,所述托箱件(63)的另一端用以与箱体的底壁接触进行托扶,所述供箱气缸(61)的伸出端伸缩以带动所述托箱件(63)绕所述支撑臂(62)旋转;所述托箱件(63)沿长度方向的两端设置用于固定箱体的限位槽,以防止箱体沿所述托箱件(63)所在平面的移动;所述推料组件(3)与水平面呈预设角度倾斜设置;所述轨迹板包括用于对箱体进行支撑以实现翻转的下轨迹板(41);所述下轨迹板(41)包括:靠近所述箱体放置位一侧设置的竖直段(411)、靠近所述推料组件(3)一侧设置的倾斜段(413)和设于所述竖直段(411)和所述倾斜段(413)间的弧形过渡段(412);所述倾斜段(413)设于所述推料组件(3)的出口底壁的延长线上。

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