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申请/专利权人：东北大学秦皇岛分校

摘要：本发明提供了一种不确定异质网络的间歇牵制同步控制方法，涉及控制与信息技术领域。本发明首先通过构造不确定异质网络拓扑图，建立不确定异质网络系统状态方程，然后根据不确定异质系统状态方程建立误差系统模型，而后设计自适应间歇牵制控制器，最后根据自适应间歇牵制控制器和误差系统设计控制器自适应率。本发明通过对不确定异质网络同步控制方法研究，拓展了复杂网络的应用领域，可应用于电力系统、因特网、神经网络、交通网络以及万维网等，还能解决社会实践中各个领域存在的问题，给人们日常生活带来便利。因此，此本发明对于复杂网络同步控制的研究不仅有深刻的理论价值，而且还具有丰富的实践价值。

主权项：1.一种不确定异质网络的间歇牵制同步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构造不确定异质网络拓扑图，其网络拓扑图是无向连通图G＝V,E,A，其中，V＝{1,...,N}表示N个节点的集合，表示边的集合，表示邻接矩阵，表示N×N维实数矩阵的集合；所述邻接矩阵中，如果节点i,j之间有边相连，则aij＝aji＝1，否则aij＝aji＝0；aij表示邻接矩阵中的第i行第j列元素，即节点i和节点j之间的边权值；步骤2：建立不确定异质网络系统的状态方程，将网络中的节点分为领导节点和跟随节点；步骤3：根据不确定异质系统状态方程建立误差系统模型；步骤4：根据不确定异质系统状态方程和控制目标设计自适应间歇牵制控制律uit；步骤5：根据自适应间歇牵制控制律uit和误差系统模型eit设计kiTt的自适应率为其中，参数γ0，为正定矩阵，bT为步骤2中约束条件的参数b的转置向量，将设计好的自适应率应用到步骤4中的自适应间歇牵制控制律uit中，使不确定异构网络达到同步状态；步骤2中所述领导节点具体形式为： 其中，为领导节点在t时刻的状态，表示n维欧式空间，矩阵且A0特征值实部需小于0；所述跟随节点具体形式如下所示： 其中，为该网络中第i个跟随节点在t时刻的状态，矩阵参数c10；为该网络中第i个跟随节点在t时刻的控制输入；表示n维欧式空间；假设在领导节点和跟随节点之间存在约束条件其中，参数为的转置向量；步骤3中所述误差系统模型：eit＝xit-x0t，i＝1,...,N其中，N为跟随节点个数，eit为第i个跟随节点的误差，xit为第i个跟随节点的状态，x0t为领导节点的状态；步骤4中所述自适应间歇牵制控制律uit： 其中，i＝1,...,N，N为跟随节点个数；当时间t∈[tk,sk]时，控制输入uit处于工作状态，tk为第k个采样时刻，sk为时间间隔[tk,tk+1内的某一时刻；当t∈sk,tk+1时，控制输入uit处于关闭状态；其中，kiTt为步骤2中领导节点与跟随节点约束条件的自适应率，用来估计不确定项，参数c20；当网络中跟随节点i与领导节点之间有边相连时，mii＝1，否则mii＝0。

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