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申请/专利权人：星力驰(北京)智能科技有限公司
摘要：本发明涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种物体表面三维形状及位置采集组合传感器及其方法。包括壳体，壳体的一端固定有定位块，定位块的内侧转动连接有大盖，且大盖与壳体通过旋转副连接，定位块的一侧固定有舵机，舵机的输出端与大盖固定。本发明提供的一种物体表面三维形状及位置采集组合传感器及其方法，通过壳体、大盖、颜色传感器、激光位移传感器和倾角传感器的配合，能够通过壳体与大盖的闭合对内部的颜色传感器、激光位移传感器和倾角传感器进行简单的防护，同时通过颜色传感器的检测能够对不同颜色之间的边界进行检测，同时通过激光位移传感器和倾角传感器的配合，能够根据对喷涂物体的形状检测给机器人姿态调整提供修改参数。
主权项：1.一种物体表面三维形状及位置采集组合传感器，其特征在于，包括壳体1，所述壳体1内部的中心位置固定有倾角传感器7，所述壳体1的内部且位于倾角传感器7的两侧均固定有颜色传感器5，所述壳体1的内部且位于颜色传感器5的外侧圆形阵列固定有四个激光位移传感器6，且相邻两个激光位移传感器6之间的夹角为90度；所述壳体1底部的另一端固定有进气孔8，所述壳体1底端的内部螺纹连接有封气圈10，所述封气圈10的内侧滑动连接有高度限位圈14，所述封气圈10的顶部通过高度限位圈14形成流动腔，且所述流动腔与进气孔8的内部贯通，所述封气圈10的内侧固定有橡胶密封圈15，所述壳体1底端的内部且与封气圈10对应的位置均布开设有出气孔16，且所述出气孔16与流动腔贯通。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 星力驰(北京)智能科技有限公司 一种物体表面三维形状及位置采集组合传感器及其方法
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